Для начала найдем радиус барабана:

r = d/2 = 16 см / 2 = 8 см = 0,08 м

Угловая скорость барабана связана со скоростью подъема груза следующим образом:

v = r * w

где:
v - скорость подъема груза = 0,4 м/с,
r - радиус барабана = 0,08 м,
w - угловая скорость барабана.

Из этого выражения найдем угловую скорость барабана w:

w = v / r = 0,4 м/с / 0,08 м = 5 рад/с

Угловая скорость барабана лебедки диаметром 16 см при подъеме груза со скоростью 0,4 м/с равна 5 рад/с.