Формула периода колебаний математического маятника была открыта Галилео Галилеем в XVI веке. Позднее, уравнение было уточнено и дополнено другими учеными, такими как Шарль Ферма и Кристиан Гюйгенс. Современная формула периода колебаний математического маятника выглядит следующим образом:

T = 2π√(l/g)

где T - период колебаний, l - длина маятника, g - ускорение свободного падения.