Для вычисления времени переходного процесса (τ) по известным значениям p1 и p2 необходимо воспользоваться формулой:

τ = ln(|p2 / p1|) / (p2 - p1)

где ln - натуральный логарифм, p1 и p2 - значения переходной функции (например, значения давления или температуры) в момент времени t=0 и t=∞ соответственно.

В данном случае, если p1 = -100 и p2 = -10, то подставляем данные в формулу:

τ = ln(|-10 / -100|) / (-10 - (-100))
τ = ln(0.1) / 90
τ ≈ -2.3 / 90
τ ≈ -0.0255

Итак, время переходного процесса (τ) равно примерно 0.0255 единиц времени.