Обычно векторы силы обозначаются стрелками, направленными от источника силы к точке, на которую оказывается эта сила. Они могут быть обозначены как стрелками над буквами, обозначающими величину силы (например, F), либо просто стрелками без какой-либо дополнительной надписи.