При упругом столкновении тел часть кинетической энергии переходит в микроструктурные дефекты и акустические возмущения — как связать макроскопический коэффициент восстановления (коэффициент упругости) с микроскопическими механизмами диссипации энергии и какие эксперименты позволяют это проверить?
Коротко — макроскопический коэффициент восстановления e коэффициентупругостикоэффициент упругостикоэффициентупругости напрямую связан с долей кинетической энергии, потерянной в ходе столкновения: все микроскопические механизмы диссипации пластическаядеформация,вязкоупругиепотери,генерациядефектов,акустическоеизлучение,адгезия,трениеит.п.пластическая деформация, вязкоупругие потери, генерация дефектов, акустическое излучение, адгезия, трение и т. п.пластическаядеформация,вязкоупругиепотери,генерациядефектов,акустическоеизлучение,адгезия,трениеит.п. суммарно отбирают энергию ΔE, и
для двух тел с приведённой массой μ и относительной скоростью до и после столкновения v0 и v1 e = v1 / v0, а также 1 − e^2 = ΔE / 1/2μv021/2 μ v0^21/2μv02. То есть e определяется суммарной энергией, ушедшей из кинетики в микроструктурные каналы.
Как связать через модели и какие эксперименты проверить — по пунктам.
Начальная относительная кинетическая энергия: E0 = 1/2 μ v0^2.Потери: ΔE = ∑i Wi, где Wi — энергия, потраченная на i-й механизм Wplast,Wvisc,Wfracture,WAE,Wheatит.д.Wplast, Wvisc, Wfracture, WAE, Wheat и т. д.Wplast,Wvisc,Wfracture,WAE,Wheatит.д..Тогда e = sqrt1−ΔE/E01 − ΔE/E01−ΔE/E0. Для малых потерь e ≈ 1 − ΔEΔEΔE/2E02E02E0.
2) Микроскопические механизмы и как их модельно включать
Вязкоупругие потери в объёме демпингвнутреннихперемещенийдемпинг внутренних перемещенийдемпингвнутреннихперемещений: описываются моделями типа Kelvin–Voigt / стандартный линейный образец или конститутивами с релаксацией. В контакте сфер часто используют «вискозный поправочный» член к закону Герца: Fδ,δ˙δ, δ̇δ,δ˙ = k δ^{3/2} + η δ^{1/2} δ̇ Brilliantov,Po¨schel;Kuwabara–KonoBrilliantov, Pöschel; Kuwabara–KonoBrilliantov,Po¨schel;Kuwabara–Kono. Для этого класса моделей аналитически получается зависимость ev0v0v0 < 1 и при малых скоростях ev0v0v0 ≈ 1 − C v0^{1/5} сконстантойC,зависящейотвязкоупругихпараметров,геометриииμс константой C, зависящей от вязкоупругих параметров, геометрии и μсконстантойC,зависящейотвязкоупругихпараметров,геометриииμ.Пластическая диссипация: при достижении локального предела текучести в зоне контакта часть энергии идёт в пластическую работу и остаточную деформацию индентикииндентикииндентики. Модель Торнтона–Нинг (Thornton & Ning) для упруго-пластического удара предсказывает падение e с ростом v0; в пластической области часто наблюдается приближение e ∝ v0^{−1/4} масштабноеповедениезависитотреализациимоделимасштабное поведение зависит от реализации моделимасштабноеповедениезависитотреализациимодели.Адгезия и поверхностные силы JKR/DMTJKR/ DMTJKR/DMT: при малых массах/низких скоростях адгезионная работа может существенно уменьшать e и даже приводить к слипанию. Адгезивный вклад зависит от поверхностной энергии γ и контакной геометрии.Генерация дефектов дислокаций,трещин,фазовыепревращениядислокаций, трещин, фазовые превращениядислокаций,трещин,фазовыепревращения: эти процессы расходуют энергию, иногда порционно в виде пластической работы накопленнаядеформациянакопленная деформациянакопленнаядеформация, иногда в виде создания новых поверхностей энергияразрушения γ⋅areaэнергия разрушения ~ γ·areaэнергияразрушенияγ⋅area и в виде излученной упругой волны акустическоеизлучениеакустическое излучениеакустическоеизлучение. Их вклад можно оценить через измерение объёма/площади повреждений и известные удельные энергии.Акустическое излучение и рассеяние волн: часть упругой энергии переходит в бегущие волны тонкиеспектрытонкие спектрытонкиеспектры, которые удаляются от контактной области; это можно рассматривать как радиационную утечку энергии, измеряемую через акустические датчики.
3) Как из экспериментальных данных идентифицировать механизмы
Экспериментальная зависимость ev0v0v0. Съемка e при широком диапазоне скоростей и сопоставление с предсказаниями: e ≈ const < 1 или weak v-зависимость → преобладают адгезивные/внутренние трения;ev0v0v0 ~ 1 − const·v0^{1/5} → вязкоупругие потери Brilliantovetal.Brilliantov et al.Brilliantovetal.;ev0v0v0 убывает сильнее, и наблюдается остаточная деформация → пластическая диссипация ThorntonThorntonThornton. Подбор теоретических кривых позволяет извлечь параметры вязкости, предел текучести и т. п.Измерение контактной силы и времени контакта: инструментальные импульсные датчики или пьезосенсоры/нагруженные платформы + высокоскоростная съемка. Формы Fttt различаются для чистых упругих/вискозных/пластичных ударов — демпинг смещает симметрию, пластическая деформация даёт остаточные смещения.Акустическая эмиссия AEAEAE: установка AE-датчиков позволяет измерить энергию и спектр эмиссии, что коррелирует с генерацией дефектов/трещинообразованием. Сопоставление интегрированной AE-энергии с ΔE даёт долю, ушедшую в упругие волны.Инфракрасная термография / локальное измерение температуры: позволяет увидеть нагрев в зоне контакта; интеграл температурного поля даёт энергию, превратившуюся в тепло.Пост-удара микроструктурные исследования: SEM, TEM, AFM, EBSD, XRD: измерение объёма пластической ямки VindV_indVind → оценка W_plastic ≈ σ_y · V_ind приближённоприближённоприближённо;обнаружение высоких плотностей дислокаций, внутренних напряжений, фазовых превращений;измерение площади трещин → W_fracture ≈ γ · A.Ультразвуковые и внутренние потери: модуль и демпинг до/после удара изменениезатуханияизменение затуханияизменениезатухания позволяют количественно оценить накопленное дефектное поле.Контроль параметров окружающей среды: вакуум/влажность/температура позволяют выделить вклад адгезии и вязкоупругих потерь температурнаязависимостьвязкости,подвижностьдислокацийтемпературная зависимость вязкости, подвижность дислокацийтемпературнаязависимостьвязкости,подвижностьдислокаций.
4) Типичный лабораторный набор экспериментов протоколпротоколпротокол
Геометрия: шар/плита sphere−on−flatsphere-on-flatsphere−on−flat с измеряемыми радиусами и массами.Измерения: высокоскоростная камера абсолютнаяскоростьдо/послеабсолютная скорость до/послеабсолютнаяскоростьдо/после, лазерный доплеровский велометраж для высокой точности скоростей, пьезоэлектрический датчик силы в плите, AE-датчики на плите, IR-камера для теплового следа.Серия ударов при разных v0 диапазонот«малых»до«больших»,покрывающихупругое,вязкоупругоеипластическоеповедениедиапазон от «малых» до «больших», покрывающих упругое, вязкоупругое и пластическое поведениедиапазонот«малых»до«больших»,покрывающихупругое,вязкоупругоеипластическоеповедение.Повторяемость и статистика особенноесливажнарольповерхностнойшероховатостиилимусораособенно если важна роль поверхностной шероховатости или мусораособенноесливажнарольповерхностнойшероховатостиилимусора.После каждого удара — анализ поверхности/микроструктуры оптический/SEM/AFM/TEM,XRDresidualstressоптический/SEM/AFM/TEM, XRD residual stressоптический/SEM/AFM/TEM,XRDresidualstress.Повторные тесты при разных температурах и в вакууме для выделения термических/адгезивных вкладов.
5) Примеры конкретных диагностик, которые позволяют разделить вклады
Если при увеличении температуры e падает и зависимость ev0v0v0 становится более выраженной по закону v^{1/5} — рост вязкоупругости; если e повышается при нагреве — уменьшение текучести/адгезии может быть причиной.Если после удара остаётся видимая ямка/остаточная деформация → пластическая работа существенно.Если AE энергия коррелирует с потерями энергии ΔEΔEΔE и фиксируются краткие высокочастотные пакеты → значительная доля ушла в упругие волны и/или термоупругие ударные разряды.Если измеряется существенное повышение локальной температуры, но нет видимой пластической деформации → диссипация во внутреннем трении/вискозности.Удаление поверхностного слоя очистка,покрытиеочистка, покрытиеочистка,покрытие и повторение теста позволяет выделить адгезивную составляющую еслиeвозрастаетпослеудаленияпленки/смачивания—адгезияуменьшаласьесли e возрастает после удаления пленки/смачивания — адгезия уменьшаласьеслиeвозрастаетпослеудаленияпленки/смачивания—адгезияуменьшалась.
6) Математическое применение: как извлечь параметры
Подгонка экспериментальной зависимости ev0v0v0 к модели вязкоупругого Герца Brilliantovetal.Brilliantov et al.Brilliantovetal. даёт вязкоупругий параметр внутреннюю«коэффициентную»константувнутреннюю «коэффициентную» константувнутреннюю«коэффициентную»константу.Подгонка с учётом модели упруго-пластического контакта ThorntonThorntonThornton — позволяет получить предел текучести и коэффициент частичной пластической работы.Оценка пластической работы по объёму ямки и известному пределу текучести/энергии деформации.Суммирование оценённых вкладов и сравнение с суммарными потерями ΔE проверяет консистентность.
7) Литература и классические результаты дляуглублениядля углублениядляуглубления
Kuwabara, Kono 198719871987 — простая модель демпинга в контакте аналогичныйпрогноззависимостиeотvаналогичный прогноз зависимости e от vаналогичныйпрогноззависимостиeотv.Brilliantov & Pöschel 1996,20041996, 20041996,2004 — теория вязкоупругих сфер приводиткe(v) 1−const⋅v1/5приводит к e(v) ~ 1 − const·v^{1/5}приводиткe(v)1−const⋅v1/5.Thornton & Ning 199819981998 — модель упруго‑пластических столкновений, масштаб e ∝ v^{−1/4} в пластическом режиме. этиимена/работыпомогутнайтиподробныеформулыипредсказанияэти имена/работы помогут найти подробные формулы и предсказанияэтиимена/работыпомогутнайтиподробныеформулыипредсказания.
Короткий итог
e является целиком мерой суммарной диссипации: e = sqrt1−ΔE/E01 − ΔE/E01−ΔE/E0.Микроскопические механизмы можно описать отдельными вкладками в ΔE и проверить экспериментально по характерным зависимостям ev0v0v0, форме Fttt, AE, нагреву и микроструктурным следам.Согласование экспериментальных кривых ev0v0v0, спектров АЕ, термических и микроструктурных данных с соответствующими моделями вязкоупругость,пластичность,адгезиявязкоупругость, пластичность, адгезиявязкоупругость,пластичность,адгезия позволяет количественно связать макроскопический коэффициент восстановления с микроскопическими механизмами диссипации.
Если хотите, могу:
привести явные формулы модели Brilliantov–Pöschel и/или Thornton с выражениями для коэффициента в терминах материалов и геометрии;предложить конкретный план эксперимента оборудование,порядокизмеренийоборудование, порядок измеренийоборудование,порядокизмерений для выбранных материалов металл,полимер,керамикаметалл, полимер, керамикаметалл,полимер,керамика.
Коротко — макроскопический коэффициент восстановления e коэффициентупругостикоэффициент упругостикоэффициентупругости напрямую связан с долей кинетической энергии, потерянной в ходе столкновения: все микроскопические механизмы диссипации пластическаядеформация,вязкоупругиепотери,генерациядефектов,акустическоеизлучение,адгезия,трениеит.п.пластическая деформация, вязкоупругие потери, генерация дефектов, акустическое излучение, адгезия, трение и т. п.пластическаядеформация,вязкоупругиепотери,генерациядефектов,акустическоеизлучение,адгезия,трениеит.п. суммарно отбирают энергию ΔE, и
для двух тел с приведённой массой μ и относительной скоростью до и после столкновения v0 и v1e = v1 / v0,
а также 1 − e^2 = ΔE / 1/2μv021/2 μ v0^21/2μv02.
То есть e определяется суммарной энергией, ушедшей из кинетики в микроструктурные каналы.
Как связать через модели и какие эксперименты проверить — по пунктам.
1) Энергетический баланс универсальнаясвязьуниверсальная связьуниверсальнаясвязь
Начальная относительная кинетическая энергия: E0 = 1/2 μ v0^2.Потери: ΔE = ∑i Wi, где Wi — энергия, потраченная на i-й механизм Wplast,Wvisc,Wfracture,WAE,Wheatит.д.Wplast, Wvisc, Wfracture, WAE, Wheat и т. д.Wplast,Wvisc,Wfracture,WAE,Wheatит.д..Тогда e = sqrt1−ΔE/E01 − ΔE/E01−ΔE/E0. Для малых потерь e ≈ 1 − ΔEΔEΔE/2E02E02E0.2) Микроскопические механизмы и как их модельно включать
Вязкоупругие потери в объёме демпингвнутреннихперемещенийдемпинг внутренних перемещенийдемпингвнутреннихперемещений: описываются моделями типа Kelvin–Voigt / стандартный линейный образец или конститутивами с релаксацией. В контакте сфер часто используют «вискозный поправочный» член к закону Герца: Fδ,δ˙δ, δ̇δ,δ˙ = k δ^{3/2} + η δ^{1/2} δ̇ Brilliantov,Po¨schel;Kuwabara–KonoBrilliantov, Pöschel; Kuwabara–KonoBrilliantov,Po¨schel;Kuwabara–Kono. Для этого класса моделей аналитически получается зависимость ev0v0v0 < 1 и при малых скоростях ev0v0v0 ≈ 1 − C v0^{1/5} сконстантойC,зависящейотвязкоупругихпараметров,геометриииμс константой C, зависящей от вязкоупругих параметров, геометрии и μсконстантойC,зависящейотвязкоупругихпараметров,геометриииμ.Пластическая диссипация: при достижении локального предела текучести в зоне контакта часть энергии идёт в пластическую работу и остаточную деформацию индентикииндентикииндентики. Модель Торнтона–Нинг (Thornton & Ning) для упруго-пластического удара предсказывает падение e с ростом v0; в пластической области часто наблюдается приближение e ∝ v0^{−1/4} масштабноеповедениезависитотреализациимоделимасштабное поведение зависит от реализации моделимасштабноеповедениезависитотреализациимодели.Адгезия и поверхностные силы JKR/DMTJKR/ DMTJKR/DMT: при малых массах/низких скоростях адгезионная работа может существенно уменьшать e и даже приводить к слипанию. Адгезивный вклад зависит от поверхностной энергии γ и контакной геометрии.Генерация дефектов дислокаций,трещин,фазовыепревращениядислокаций, трещин, фазовые превращениядислокаций,трещин,фазовыепревращения: эти процессы расходуют энергию, иногда порционно в виде пластической работы накопленнаядеформациянакопленная деформациянакопленнаядеформация, иногда в виде создания новых поверхностей энергияразрушения γ⋅areaэнергия разрушения ~ γ·areaэнергияразрушения γ⋅area и в виде излученной упругой волны акустическоеизлучениеакустическое излучениеакустическоеизлучение. Их вклад можно оценить через измерение объёма/площади повреждений и известные удельные энергии.Акустическое излучение и рассеяние волн: часть упругой энергии переходит в бегущие волны тонкиеспектрытонкие спектрытонкиеспектры, которые удаляются от контактной области; это можно рассматривать как радиационную утечку энергии, измеряемую через акустические датчики.3) Как из экспериментальных данных идентифицировать механизмы
Экспериментальная зависимость ev0v0v0. Съемка e при широком диапазоне скоростей и сопоставление с предсказаниями:e ≈ const < 1 или weak v-зависимость → преобладают адгезивные/внутренние трения;ev0v0v0 ~ 1 − const·v0^{1/5} → вязкоупругие потери Brilliantovetal.Brilliantov et al.Brilliantovetal.;ev0v0v0 убывает сильнее, и наблюдается остаточная деформация → пластическая диссипация ThorntonThorntonThornton.
Подбор теоретических кривых позволяет извлечь параметры вязкости, предел текучести и т. п.Измерение контактной силы и времени контакта: инструментальные импульсные датчики или пьезосенсоры/нагруженные платформы + высокоскоростная съемка. Формы Fttt различаются для чистых упругих/вискозных/пластичных ударов — демпинг смещает симметрию, пластическая деформация даёт остаточные смещения.Акустическая эмиссия AEAEAE: установка AE-датчиков позволяет измерить энергию и спектр эмиссии, что коррелирует с генерацией дефектов/трещинообразованием. Сопоставление интегрированной AE-энергии с ΔE даёт долю, ушедшую в упругие волны.Инфракрасная термография / локальное измерение температуры: позволяет увидеть нагрев в зоне контакта; интеграл температурного поля даёт энергию, превратившуюся в тепло.Пост-удара микроструктурные исследования: SEM, TEM, AFM, EBSD, XRD:
измерение объёма пластической ямки VindV_indVi nd → оценка W_plastic ≈ σ_y · V_ind приближённоприближённоприближённо;обнаружение высоких плотностей дислокаций, внутренних напряжений, фазовых превращений;измерение площади трещин → W_fracture ≈ γ · A.Ультразвуковые и внутренние потери: модуль и демпинг до/после удара изменениезатуханияизменение затуханияизменениезатухания позволяют количественно оценить накопленное дефектное поле.Контроль параметров окружающей среды: вакуум/влажность/температура позволяют выделить вклад адгезии и вязкоупругих потерь температурнаязависимостьвязкости,подвижностьдислокацийтемпературная зависимость вязкости, подвижность дислокацийтемпературнаязависимостьвязкости,подвижностьдислокаций.
4) Типичный лабораторный набор экспериментов протоколпротоколпротокол
Геометрия: шар/плита sphere−on−flatsphere-on-flatsphere−on−flat с измеряемыми радиусами и массами.Измерения: высокоскоростная камера абсолютнаяскоростьдо/послеабсолютная скорость до/послеабсолютнаяскоростьдо/после, лазерный доплеровский велометраж для высокой точности скоростей, пьезоэлектрический датчик силы в плите, AE-датчики на плите, IR-камера для теплового следа.Серия ударов при разных v0 диапазонот«малых»до«больших»,покрывающихупругое,вязкоупругоеипластическоеповедениедиапазон от «малых» до «больших», покрывающих упругое, вязкоупругое и пластическое поведениедиапазонот«малых»до«больших»,покрывающихупругое,вязкоупругоеипластическоеповедение.Повторяемость и статистика особенноесливажнарольповерхностнойшероховатостиилимусораособенно если важна роль поверхностной шероховатости или мусораособенноесливажнарольповерхностнойшероховатостиилимусора.После каждого удара — анализ поверхности/микроструктуры оптический/SEM/AFM/TEM,XRDresidualstressоптический/SEM/AFM/TEM, XRD residual stressоптический/SEM/AFM/TEM,XRDresidualstress.Повторные тесты при разных температурах и в вакууме для выделения термических/адгезивных вкладов.5) Примеры конкретных диагностик, которые позволяют разделить вклады
Если при увеличении температуры e падает и зависимость ev0v0v0 становится более выраженной по закону v^{1/5} — рост вязкоупругости; если e повышается при нагреве — уменьшение текучести/адгезии может быть причиной.Если после удара остаётся видимая ямка/остаточная деформация → пластическая работа существенно.Если AE энергия коррелирует с потерями энергии ΔEΔEΔE и фиксируются краткие высокочастотные пакеты → значительная доля ушла в упругие волны и/или термоупругие ударные разряды.Если измеряется существенное повышение локальной температуры, но нет видимой пластической деформации → диссипация во внутреннем трении/вискозности.Удаление поверхностного слоя очистка,покрытиеочистка, покрытиеочистка,покрытие и повторение теста позволяет выделить адгезивную составляющую еслиeвозрастаетпослеудаленияпленки/смачивания—адгезияуменьшаласьесли e возрастает после удаления пленки/смачивания — адгезия уменьшаласьеслиeвозрастаетпослеудаленияпленки/смачивания—адгезияуменьшалась.6) Математическое применение: как извлечь параметры
Подгонка экспериментальной зависимости ev0v0v0 к модели вязкоупругого Герца Brilliantovetal.Brilliantov et al.Brilliantovetal. даёт вязкоупругий параметр внутреннюю«коэффициентную»константувнутреннюю «коэффициентную» константувнутреннюю«коэффициентную»константу.Подгонка с учётом модели упруго-пластического контакта ThorntonThorntonThornton — позволяет получить предел текучести и коэффициент частичной пластической работы.Оценка пластической работы по объёму ямки и известному пределу текучести/энергии деформации.Суммирование оценённых вкладов и сравнение с суммарными потерями ΔE проверяет консистентность.7) Литература и классические результаты дляуглублениядля углублениядляуглубления
Kuwabara, Kono 198719871987 — простая модель демпинга в контакте аналогичныйпрогноззависимостиeотvаналогичный прогноз зависимости e от vаналогичныйпрогноззависимостиeотv.Brilliantov & Pöschel 1996,20041996, 20041996,2004 — теория вязкоупругих сфер приводиткe(v) 1−const⋅v1/5приводит к e(v) ~ 1 − const·v^{1/5}приводиткe(v) 1−const⋅v1/5.Thornton & Ning 199819981998 — модель упруго‑пластических столкновений, масштаб e ∝ v^{−1/4} в пластическом режиме.этиимена/работыпомогутнайтиподробныеформулыипредсказанияэти имена/работы помогут найти подробные формулы и предсказанияэтиимена/работыпомогутнайтиподробныеформулыипредсказания.
Короткий итог
e является целиком мерой суммарной диссипации: e = sqrt1−ΔE/E01 − ΔE/E01−ΔE/E0.Микроскопические механизмы можно описать отдельными вкладками в ΔE и проверить экспериментально по характерным зависимостям ev0v0v0, форме Fttt, AE, нагреву и микроструктурным следам.Согласование экспериментальных кривых ev0v0v0, спектров АЕ, термических и микроструктурных данных с соответствующими моделями вязкоупругость,пластичность,адгезиявязкоупругость, пластичность, адгезиявязкоупругость,пластичность,адгезия позволяет количественно связать макроскопический коэффициент восстановления с микроскопическими механизмами диссипации.Если хотите, могу:
привести явные формулы модели Brilliantov–Pöschel и/или Thornton с выражениями для коэффициента в терминах материалов и геометрии;предложить конкретный план эксперимента оборудование,порядокизмеренийоборудование, порядок измеренийоборудование,порядокизмерений для выбранных материалов металл,полимер,керамикаметалл, полимер, керамикаметалл,полимер,керамика.