Как объяснить явление резонанса в системе двух связанных колебаний (например, рядом висящие колокола) и какие параметры определяют характер и скорость передачи энергии между ними
Коротко — физика и ключевые параметры. Модель. Две колокола можно приближённо описать как два собственных осциллятора массой mmm и жёсткостью пружин k1,k2k_1,k_2k1,k2, связанные «пружиной» жёсткости kck_ckc. Уравнения (без диссипации): mx¨1+(k1+kc)x1−kcx2=0,mx¨2+(k2+kc)x2−kcx1=0.
m\ddot x_1 + (k_1+k_c)x_1 - k_c x_2 =0,\qquad m\ddot x_2 + (k_2+k_c)x_2 - k_c x_1 =0. mx¨1+(k1+kc)x1−kcx2=0,mx¨2+(k2+kc)x2−kcx1=0. 1) Резонанс и нормальные моды. - Если колокола идентичны (k1=k2=kk_1=k_2=kk1=k2=k), то есть две собственные (нормальные) частоты ω−=km,ω+=k+2kcm.
\omega_-=\sqrt{\frac{k}{m}},\qquad \omega_+=\sqrt{\frac{k+2k_c}{m}}. ω−=mk,ω+=mk+2kc.
- Состояния: симметричная мода (x1=x2x_1=x_2x1=x2) и антисимметричная (x1=−x2x_1=-x_2x1=−x2). Это — «разделение» частоты из‑за связи (ускорение/замедление). 2) Передача энергии (биения). - Если вначале энергия сосредоточена в одном колоколе, при слабой связи энергия будет периодически переходить туда-обратно с частотой биений Δω=ω+−ω−.
\Delta\omega=\omega_+-\omega_-. Δω=ω+−ω−.
- Период полного переноса энергии (время «перехода») примерно Ttransfer=πΔω.
T_{\rm transfer}=\frac{\pi}{\Delta\omega}. Ttransfer=Δωπ.
При kc≪kk_c\ll kkc≪k можно приближённо взять Δω≈kcmω0,ω0=km.
\Delta\omega\approx\frac{k_c}{m\omega_0},\qquad \omega_0=\sqrt{\frac{k}{m}}. Δω≈mω0kc,ω0=mk. 3) Влияние отстройки и связи (общая картина). - Если собственные частоты не равны (ω1≠ω2\omega_1\neq\omega_2ω1=ω2), эффективность и скорость обмена зависят от отстройки Δ=ω1−ω2\Delta=\omega_1-\omega_2Δ=ω1−ω2 и от силы связи. В приближённой «резонансной» форме обменная (биенная) частота может быть записана (в терминах параметра связи ggg, задающего скорость обмена) Ω=g2+(Δ2)2,
\Omega=\sqrt{g^2+\left(\frac{\Delta}{2}\right)^2}, Ω=g2+(2Δ)2,
и при Δ=0\Delta=0Δ=0 обмен максимален (полный перенос), при ∣Δ∣≫g|\Delta|\gg g∣Δ∣≫g перенос сильно подавлен. (В модели пружин ggg пропорционален kc/(mω0)k_c/(m\omega_0)kc/(mω0).) 4) Роль диссипации и потерь. - Внутреннее затихание (коэффициент затухания γ\gammaγ) уменьшает амплитуды и может помешать обмену: для заметного резонансного обмена нужно, чтобы скорость обмена превышала потери, т.е. Δω≳γ.
\Delta\omega \gtrsim \gamma. Δω≳γ.
- Наличие рассеяния в связи (потери в kck_ckc) тоже снижает эффективность передачи. 5) Практические параметры, которые определяют характер и скорость передачи энергии: - собственные частоты (массы и жёсткости: m,k1,k2m,k_1,k_2m,k1,k2) — определяют резонансную близость; - сила связи kck_ckc (или эквивалентный параметр ggg) — задаёт скорость обмена и величину расщепления частот; - отстройка Δ=ω1−ω2\Delta=\omega_1-\omega_2Δ=ω1−ω2 — при большой отстройке обмен подавлен; - затухание/потери γ\gammaγ — ограничивают время и глубину переноса энергии; - начальные условия (фаза и распределение энергии) — влияют на то, как именно будут развиваться биения. Вывод: резонанс в двух связанных колебаниях проявляется как образование двух нормальных мод со слегка разными частотами и как периодический обмен энергии (биения). Скорость обмена пропорциональна силе связи и резко снижается при росте отстройки или потерь.
Модель. Две колокола можно приближённо описать как два собственных осциллятора массой mmm и жёсткостью пружин k1,k2k_1,k_2k1 ,k2 , связанные «пружиной» жёсткости kck_ckc . Уравнения (без диссипации):
mx¨1+(k1+kc)x1−kcx2=0,mx¨2+(k2+kc)x2−kcx1=0. m\ddot x_1 + (k_1+k_c)x_1 - k_c x_2 =0,\qquad
m\ddot x_2 + (k_2+k_c)x_2 - k_c x_1 =0.
mx¨1 +(k1 +kc )x1 −kc x2 =0,mx¨2 +(k2 +kc )x2 −kc x1 =0.
1) Резонанс и нормальные моды.
- Если колокола идентичны (k1=k2=kk_1=k_2=kk1 =k2 =k), то есть две собственные (нормальные) частоты
ω−=km,ω+=k+2kcm. \omega_-=\sqrt{\frac{k}{m}},\qquad
\omega_+=\sqrt{\frac{k+2k_c}{m}}.
ω− =mk ,ω+ =mk+2kc . - Состояния: симметричная мода (x1=x2x_1=x_2x1 =x2 ) и антисимметричная (x1=−x2x_1=-x_2x1 =−x2 ). Это — «разделение» частоты из‑за связи (ускорение/замедление).
2) Передача энергии (биения).
- Если вначале энергия сосредоточена в одном колоколе, при слабой связи энергия будет периодически переходить туда-обратно с частотой биений
Δω=ω+−ω−. \Delta\omega=\omega_+-\omega_-.
Δω=ω+ −ω− . - Период полного переноса энергии (время «перехода») примерно
Ttransfer=πΔω. T_{\rm transfer}=\frac{\pi}{\Delta\omega}.
Ttransfer =Δωπ . При kc≪kk_c\ll kkc ≪k можно приближённо взять
Δω≈kcmω0,ω0=km. \Delta\omega\approx\frac{k_c}{m\omega_0},\qquad \omega_0=\sqrt{\frac{k}{m}}.
Δω≈mω0 kc ,ω0 =mk .
3) Влияние отстройки и связи (общая картина).
- Если собственные частоты не равны (ω1≠ω2\omega_1\neq\omega_2ω1 =ω2 ), эффективность и скорость обмена зависят от отстройки Δ=ω1−ω2\Delta=\omega_1-\omega_2Δ=ω1 −ω2 и от силы связи. В приближённой «резонансной» форме обменная (биенная) частота может быть записана (в терминах параметра связи ggg, задающего скорость обмена)
Ω=g2+(Δ2)2, \Omega=\sqrt{g^2+\left(\frac{\Delta}{2}\right)^2},
Ω=g2+(2Δ )2 , и при Δ=0\Delta=0Δ=0 обмен максимален (полный перенос), при ∣Δ∣≫g|\Delta|\gg g∣Δ∣≫g перенос сильно подавлен. (В модели пружин ggg пропорционален kc/(mω0)k_c/(m\omega_0)kc /(mω0 ).)
4) Роль диссипации и потерь.
- Внутреннее затихание (коэффициент затухания γ\gammaγ) уменьшает амплитуды и может помешать обмену: для заметного резонансного обмена нужно, чтобы скорость обмена превышала потери, т.е.
Δω≳γ. \Delta\omega \gtrsim \gamma.
Δω≳γ. - Наличие рассеяния в связи (потери в kck_ckc ) тоже снижает эффективность передачи.
5) Практические параметры, которые определяют характер и скорость передачи энергии:
- собственные частоты (массы и жёсткости: m,k1,k2m,k_1,k_2m,k1 ,k2 ) — определяют резонансную близость;
- сила связи kck_ckc (или эквивалентный параметр ggg) — задаёт скорость обмена и величину расщепления частот;
- отстройка Δ=ω1−ω2\Delta=\omega_1-\omega_2Δ=ω1 −ω2 — при большой отстройке обмен подавлен;
- затухание/потери γ\gammaγ — ограничивают время и глубину переноса энергии;
- начальные условия (фаза и распределение энергии) — влияют на то, как именно будут развиваться биения.
Вывод: резонанс в двух связанных колебаниях проявляется как образование двух нормальных мод со слегка разными частотами и как периодический обмен энергии (биения). Скорость обмена пропорциональна силе связи и резко снижается при росте отстройки или потерь.