Причины - Эффект Доплера возникает из-за относительного движения источника и наблюдателя (или движущихся отражающих/излучающих частиц): при приближении волновые фронты сжимаются (увеличение частоты), при удалении — растягиваются (уменьшение частоты). В оптике добавляется влияние релятивистского преобразования времени (замедление времени). Основные формулы - Для акустики (скорость звука vvv, частота источника fff, скорость наблюдателя vov_ovo, скорость источника vsv_svs; знаки: «+» при движении навстречу): f′=f v±vov∓vs. f' = f\,\frac{v \pm v_o}{v \mp v_s}. f′=fv∓vsv±vo.
- Для отражения звука/света от движущегося объекта (боковое/обратное обратно): при малых скоростях приближённо Δf≈2f vrc(обратное рассеяние), \Delta f \approx 2 f\,\frac{v_r}{c}\quad(\text{обратное рассеяние}), Δf≈2fcvr(обратноерассеяние),
где vrv_rvr — радиальная скорость, ccc — скорость волны (для звука или света). - Для света при произвольных релятивистских скоростях: продольный (вдоль линии визирования) f′=f1+β1−β,β=vc. f' = f\sqrt{\frac{1+\beta}{1-\beta}},\qquad \beta=\frac{v}{c}. f′=f1−β1+β,β=cv.
- Для малых скоростей (β≪1\beta\ll1β≪1) релятивистский результат даёт приближение Δff≈β=vc. \frac{\Delta f}{f}\approx \beta=\frac{v}{c}. fΔf≈β=cv. Следствия - В акустике: изменение высоты тона (напр., проезжающая сирена), смещение спектра и расширение линий (в турбулентных потоках). - В оптике/астрономии: красное/синее смещение спектральных линий (радиальные скорости звёзд и галактик), поперечный Доплеровский сдвиг как проявление замедления времени. - Для отражённого сигнала эффект суммируется (двойной сдвиг), что важно в радарах и LIDAR. Примеры применения - Медицинский ультразвук (Doppler-УЗИ) — измерение скорости кровотока. - Радар и лазерные спидганы — замер скорости автомобилей и лётных аппаратов. - Метеорологические доплеровские радары — измерение ветра и осадков. - Лазерная доплеровская анемометрия (LDV) — измерение скоростей потоков/частиц в жидкости/газе. - Астрономия: определение радиальных скоростей звёзд, поиск экзопланет (метод лучевой скорости), оценка галактических движений. - LIDAR/файнлайн для измерения ветра и дистанций. Методы измерения скоростей - Непрерывный (CW) доплер: измеряют сдвиг частоты при помощи гетеродинного приёма (побочная частота Δf \Delta fΔf даёт vvv). Формула для малых скоростей (свет): vr≈c Δff. v_r \approx c\,\frac{\Delta f}{f}. vr≈cfΔf.
- Пульсовый доплер: измеряют задержку и сдвиг фаз между последовательными импульсами, применим в медицине и радиолокации; позволяет привязать скорость к глубине. - Гетеродинная интерферометрия/фазовый детектор: смешение отражённого сигнала с опорным лазером даёт низкочастотный биение Δf \Delta fΔf — прямой показатель скорости. - Спектроскопия: измерение смещения узких спектральных линий (астрономия, лабораторные газы) и преобразование в радиальную скорость через формулу выше. - Лазерная допплеровская велосиметрия (две пересекающиеся пучки) — частица, проходящая через интерференционные полосы, генерирует частоту пропусканий, равную скорости/шагу; часто используется в жидкостях. - Корреляционные и фазовые методы (для акустики/ультразвука) — анализ временных/фазовых сдвигов между приёмными каналами. Ограничения и особенности - Измеряется только радиальная составляющая скорости (проекция на луч наблюдения). - Для акустики результирующий сдвиг зависит от свойства среды (ветер, течения) и от того, движется ли источник, приёмник или оба. - В пульсовых системах возможна алиасинг (порог частоты Найквиста), ограничивающий измеримый диапазон скоростей. - Для оптических измерений требуется хорошее спектральное разрешение или когерентность источника при очень малых сдвигах. Кратко итог: причина — относительное движение, следствие — смещение частоты/длины волны; измеряют скорости путём определения сдвига частоты/фазы (формулы: f′=fv±vov∓vsf' = f\frac{v\pm v_o}{v\mp v_s}f′=fv∓vsv±vo для звука и f′=f1+β1−βf' = f\sqrt{\tfrac{1+\beta}{1-\beta}}f′=f1−β1+β для света; при β≪1\beta\ll1β≪1 — v≈c Δf/fv\approx c\,\Delta f/fv≈cΔf/f).
- Эффект Доплера возникает из-за относительного движения источника и наблюдателя (или движущихся отражающих/излучающих частиц): при приближении волновые фронты сжимаются (увеличение частоты), при удалении — растягиваются (уменьшение частоты). В оптике добавляется влияние релятивистского преобразования времени (замедление времени).
Основные формулы
- Для акустики (скорость звука vvv, частота источника fff, скорость наблюдателя vov_ovo , скорость источника vsv_svs ; знаки: «+» при движении навстречу):
f′=f v±vov∓vs. f' = f\,\frac{v \pm v_o}{v \mp v_s}. f′=fv∓vs v±vo . - Для отражения звука/света от движущегося объекта (боковое/обратное обратно): при малых скоростях приближённо
Δf≈2f vrc(обратное рассеяние), \Delta f \approx 2 f\,\frac{v_r}{c}\quad(\text{обратное рассеяние}), Δf≈2fcvr (обратное рассеяние), где vrv_rvr — радиальная скорость, ccc — скорость волны (для звука или света).
- Для света при произвольных релятивистских скоростях: продольный (вдоль линии визирования)
f′=f1+β1−β,β=vc. f' = f\sqrt{\frac{1+\beta}{1-\beta}},\qquad \beta=\frac{v}{c}. f′=f1−β1+β ,β=cv . - Для малых скоростей (β≪1\beta\ll1β≪1) релятивистский результат даёт приближение
Δff≈β=vc. \frac{\Delta f}{f}\approx \beta=\frac{v}{c}. fΔf ≈β=cv .
Следствия
- В акустике: изменение высоты тона (напр., проезжающая сирена), смещение спектра и расширение линий (в турбулентных потоках).
- В оптике/астрономии: красное/синее смещение спектральных линий (радиальные скорости звёзд и галактик), поперечный Доплеровский сдвиг как проявление замедления времени.
- Для отражённого сигнала эффект суммируется (двойной сдвиг), что важно в радарах и LIDAR.
Примеры применения
- Медицинский ультразвук (Doppler-УЗИ) — измерение скорости кровотока.
- Радар и лазерные спидганы — замер скорости автомобилей и лётных аппаратов.
- Метеорологические доплеровские радары — измерение ветра и осадков.
- Лазерная доплеровская анемометрия (LDV) — измерение скоростей потоков/частиц в жидкости/газе.
- Астрономия: определение радиальных скоростей звёзд, поиск экзопланет (метод лучевой скорости), оценка галактических движений.
- LIDAR/файнлайн для измерения ветра и дистанций.
Методы измерения скоростей
- Непрерывный (CW) доплер: измеряют сдвиг частоты при помощи гетеродинного приёма (побочная частота Δf \Delta fΔf даёт vvv).
Формула для малых скоростей (свет):
vr≈c Δff. v_r \approx c\,\frac{\Delta f}{f}. vr ≈cfΔf . - Пульсовый доплер: измеряют задержку и сдвиг фаз между последовательными импульсами, применим в медицине и радиолокации; позволяет привязать скорость к глубине.
- Гетеродинная интерферометрия/фазовый детектор: смешение отражённого сигнала с опорным лазером даёт низкочастотный биение Δf \Delta fΔf — прямой показатель скорости.
- Спектроскопия: измерение смещения узких спектральных линий (астрономия, лабораторные газы) и преобразование в радиальную скорость через формулу выше.
- Лазерная допплеровская велосиметрия (две пересекающиеся пучки) — частица, проходящая через интерференционные полосы, генерирует частоту пропусканий, равную скорости/шагу; часто используется в жидкостях.
- Корреляционные и фазовые методы (для акустики/ультразвука) — анализ временных/фазовых сдвигов между приёмными каналами.
Ограничения и особенности
- Измеряется только радиальная составляющая скорости (проекция на луч наблюдения).
- Для акустики результирующий сдвиг зависит от свойства среды (ветер, течения) и от того, движется ли источник, приёмник или оба.
- В пульсовых системах возможна алиасинг (порог частоты Найквиста), ограничивающий измеримый диапазон скоростей.
- Для оптических измерений требуется хорошее спектральное разрешение или когерентность источника при очень малых сдвигах.
Кратко итог: причина — относительное движение, следствие — смещение частоты/длины волны; измеряют скорости путём определения сдвига частоты/фазы (формулы: f′=fv±vov∓vsf' = f\frac{v\pm v_o}{v\mp v_s}f′=fv∓vs v±vo для звука и f′=f1+β1−βf' = f\sqrt{\tfrac{1+\beta}{1-\beta}}f′=f1−β1+β для света; при β≪1\beta\ll1β≪1 — v≈c Δf/fv\approx c\,\Delta f/fv≈cΔf/f).