Это происходит из-за разницы в температуре и влажности воздуха на улице и внутри помещения. Когда внутренняя сторона стекла находится на прохладе, влажный воздух в комнате контактирует с ней и конденсируется, образуя запотевание. В то же время, влажность на улице может быть низкой и воздух там быстрее увлажняется и прогревается, поэтому сторона стекла, обращенная на улицу, не запотевает.