Это происходит из-за различной теплопроводности материалов. Металл является хорошим проводником тепла, поэтому он быстро отводит тепло от нашей кожи, создавая ощущение холода. Дерево, напротив, является плохим проводником тепла, поэтому оно сохраняет свою температуру намного лучше и кажется теплее на ощупь.