В данном случае можно использовать формулу для равноускоренного движения:

v = u + at

Где:
v - конечная скорость
u - начальная скорость
a - ускорение
t - время

Подставляя известные значения, получим:

v = 2 + 0.2 * 20
v = 2 + 4
v = 6 м/с

Таким образом, через 20 секунд от начала движения тело будет иметь скорость 6 м/с.