Для расчета средней скорости используется формула:
[ \text{Средняя скорость} = \frac{\text{Общее расстояние}}{\text{Общее время}} ]

Общее расстояние, который проехал велосипедист: 30 + 51 = 81 км
Общее время, которое потратил велосипедист: ( \frac{30}{15} + \frac{51}{17} = 2 + 3 = 5 ) часов

Теперь подставим значения в формулу:
[ \text{Средняя скорость} = \frac{81}{5} = 16.2 \, \text{км/ч} ]

Итак, средняя скорость велосипедиста составляет 16.2 км/час.