При письме на ручке действуют различные силы:

Сила трения между ручкой и бумагой, которая позволяет передавать чернила с ручки на бумагу.

Силы нажима и сжатия, которые необходимы для того, чтобы ручка касалась бумаги и оставляла след.

Сила сопротивления бумаги, которая оказывается на ручку при передвижении по поверхности бумаги.

Сила гравитации, которая действует на ручку и удерживает ее в нижнем положении.

При этом необходимо упомянуть, что для письма необходимо также управление мышечным напряжением и координацией движений руки.