Нет, внутренняя энергия цилиндров изменилась по-разному. При натирании цилиндра куском сукна происходит механическая работа, которая приводит к увеличению внутренней энергии за счет увеличения температуры материала цилиндра. В случае поднятия цилиндра вверх такой работы не происходит, поэтому изменение внутренней энергии в этом случае вызвано изменением потенциальной энергии цилиндра.