Сила тяжести действует на тело в направлении центра Земли и приложена к центру масс тела. Если тело находится на опоре, то сила тяжести передается через эту опору на поверхность, на которую тело опирается. На свою очередь опора реагирует на действие силы тяжести силой реакции опоры, которая направлена вверх и препятствует телу падать под действием силы тяжести.