Для определения угловой скорости звена AB воспользуемся формулой связи между угловой скоростью и угловым ускорением:

E = r * alpha

где E - угловое ускорение, r - расстояние от оси вращения до точки, в которой изучается движение, alpha - угловое ускорение.

Для звена AB:

r_AB E_AB = r_OA E_OA

r_AB alpha_AB = r_OA alpha_OA

r_AB w_AB^2 = r_OA w_OA^2

0,5 2 = 0,5 16

r_AB * w_AB^2 = 4

r_AB * w_AB = 2 (1)

Также, из геометрии кривошипа:

r_OA = r_AB * cos(60°)

0,5 = r_AB * cos(60°)

r_AB = 0,5 / cos(60°) ≈ 1 м

Подставим найденное значение r_AB в формулу (1):

1 * w_AB = 2

w_AB = 2 рад/c

Таким образом, угловая скорость звена AB составляет 2 рад/с.