Когда действуют несколько прямолинейно направленных сил на одно тело, их векторы складываются по правилу параллелограмма. Для этого нужно приставить векторы сил друг к другу по началам и соединить концы векторов. Затем провести диагональ параллелограмма, которая и будет вектором результантной силы (суммы всех сил).

Результирующая сила будет иметь величину, направление и точку приложения, определяемые векторным способом.