одночасності довжини і напрямку лінії, по якій воно рухається. Головна ідея рівноваги полягає в тому, що сили, діючі на тіло, збалансовані, тобто вони компенсують одна одну і не дають тілу рухатися або обертатися. В механіці рівновага може бути статичною, коли тіло не рухається, або динамічною, коли тіло рухається з постійною швидкістю.