Скорость спутника, движущегося по круговой орбите, направлена перпендикулярно к радиусу орбиты и всегда направлена в сторону центра притяжения (например, Земли). Ускорение такого спутника также направлено в сторону центра притяжения и служит для поддержания кругового движения спутника. Ускорение спутника определяется формулой a = v^2 / r, где v - скорость спутника, r - радиус орбиты.