Для того чтобы тела на экваторе Земли были невесомыми, необходимо, чтобы их центр ускорения совпадал с центром масс Земли.

Ускорение свободного падения на поверхности Земли составляет примерно 9,81 м/с^2. Угловая скорость вращения Земли можно выразить как:
ω = v/r,
где v - линейная скорость на экваторе, r - радиус Земли.

Центр ускорения на экваторе Земли равен радиусу Земли, а значит уравнение для центростремительного ускорения на экваторе можно записать как:
a = v^2/r.

Тогда угловая скорость можно выразить как:
ω = sqrt(a/r) = sqrt(9.81/6400000) ≈ 0.00123 рад/c.

Таким образом, угловая скорость вращения Земли должна быть примерно 0.00123 рад/c, чтобы тела на экваторе были невесомыми.