Ускорение системы груза в машине Атвуда с учетом силы трения оси блоков можно выразить следующей формулой:

$a=\frac{(m_1-m<em>2)\cdot g-F</em>тр}{m_1+m_2}$,

где:
$a$ - ускорение системы груза,
$m_1$ и $m<em>2$ - массы грузов,
$g$ - ускорение свободного падения,
$F</em>тр$ - сила трения оси блоков.