Обозначим массы тел - m1 и m2.

Из закона сохранения импульса для движения вдоль одной прямой:
m1v1 + m2v2 = m1v1' + m2v2'
где v1 и v2 - скорости тел до столкновения, v1' и v2' - скорости тел после столкновения.

По условию известны:
v1 = 6 м/с
v2 = 2 м/с
v1' = v2' = 3 м/с

Подставляем известные значения и находим два уравнения:
6m1 + 2m2 = 3m1 + 3m2
m1/ m2 = 1

Также известно, что энергия, затраченная на деформацию тел, равна 30 Дж:
E = 1/2 k d^2
где E - энергия, k - коэффициент упругости, d - сжатие тел.

Так как у нас неупругий удар:
30 = 1/2 k d^2

Также мы знаем, что после столкновения тела движутся с общей скоростью равной 3 м/с:
m1v1 + m2v2 = (m1 + m2)v'
6m1 + 2m2 = (m1 + m2) * 3
6m1 + 2m2 = 3m1 + 3m2
3m1 = m2

Таким образом, у нас получились два уравнения:
m1 / m2 = 1
3m1 = m2

Решая систему уравнений, получаем:
m1 = 3 кг
m2 = 9 кг

Ответ: масса первого тела равна 3 кг, масса второго тела равна 9 кг.