Обозначим расстояние от середины рычага до опоры как "х". Так как рычаг находится в равновесии, то момент силы груза слева от опоры должен быть равен моменту силы груза справа от опоры.

Момент силы груза слева от опоры: 4 кг 9,8 м/c² 0,02 м = 0,784 Нм
Момент силы груза справа от опоры: 16 кг 9,8 м/c² (0,02 м - 2*х) = 1568 - 313,6х

Таким образом, уравнение равновесия будет выглядеть следующим образом:

0,784 = 1568 - 313,6х
313,6х = 1568 - 0,784
313,6х = 1567,216
х = 1567,216 / 313,6
х = 5 м

Ответ: опору надо поместить на расстоянии 5 м от середины рычага.