Да, совершая быстрые взмахи рукой, можно почувствовать сопротивление воздуха. Это ощущение называется динамическим сопротивлением воздуха и возникает из-за трения воздуха о поверхность вашей руки при движении. Плотность воздуха в данном случае не ощущается непосредственно, но она играет роль в формировании сопротивления.