Да, силы, возникающие при взаимодействии, могут уравновешивать друг друга. Например, если два тела действуют друг на друга силами, направленными в разные стороны и с равной величиной, то эти силы будут уравновешивать друг друга, и тела останутся в состоянии покоя или движения равномерно прямолинейное.