Наличие среднего векторного расхождения ~0,25 м с явным трендом по направлению север–юг говорит о систематической ошибке (ориентация/поворот, шкала, сдвиг по оси N или ошибке трансформации). Ниже — набор первичных проверок и диа­гностических процедур и возможные корректирующие действия, упорядоченные по логике выполнения.

1) Быстрые визуальные и аналитические проверки (первым делом)

Постройте векторную карту отклонений (стрелки от точек одной съёмки к соответствующим точкам другой) — направление стрелок сразу покажет характер ошибки (поворот, сдвиг, масштаб).Постройте графики компонент отклонений ΔN и ΔE по координатам N, E, по азимуту и по расстоянию. Если ΔN растёт/меняется по N — это тренд по север–юг.Разделите результаты по станции установки прибора: есть ли разница между съёмками с каждой станции? Если да — проблема локальна для одной станции.Выполните двухмерную (2D) гельмертову (Helmert) подгонку: найдите лучший перевод, поворот и масштаб, переводящий одну сеть в другую. Результаты (компоненты трансляции, угол поворота, коэффициент масштаба) дадут представление, что доминирует — поворот, масштаб или сдвиг.

2) Диагностика ориентации и азимута

Проверьте, как была выполнена ориентация прибора на каждой станции: по заданному азимуту (по координатам контрольной точки), по визированию на ориентир (backsight), по гирокомпасу/модулю/ГНСС. Ошибка ориентации (неверный азимут/ошибка в координатах опорной точки) даёт систематический сдвиг преимущественно в одном направлении (поворот сети → компонент по N будет систематически отличаться).Проверьте исходные координаты и азимуты опорных/буферных точек — возможно, использовались неверные координаты (например, перепутаны N и E, знак широты/долготы, неверная проекция/параметры трансформации).Проверьте, не использовался ли магнитный пеленг без учёта склонения магнитного меридиана.

3) Проверки оборудования и приёма измерений на месте

Убедитесь в корректности установки штатива и нивелировании прибора (бульб). Значительная нелевелированность приводит к осевому уклону (наклону), что даёт систематический смещение в определённом направлении.Проверка коллимации: выполните визирование на известную точку в прямой и обратной позиции (face left/face right). Если при развороте трубы ошибка меняет знак — это коллимационная/наклонная ошибка.Проверьте работу компенсатора (если есть). Отключённый или неисправный компенсатор даст уклон для разных направлений.Проверьте призму / таргет: смещён ли центр призмы по вертикали/горизонтали, правильно ли учтена константа призмы (offset). Неправильная константа особенно важна для дальних измерений.Проведите повторные измерения нескольких контрольных точек (с обоих станций) — сравните средние, стандартные отклонения и систематичность.

4) Проверки измерений углов и расстояний

Проанализируйте замкнутость горизонтальных углов для каждой станции (сумма/замыкание). Большая невязка укажет на проблемы с отсчётом углов.Сравните линейные расстояния, измеренные непосредственно, с расстояниями, полученными из координат — выявите масштабную ошибку (коэффициент масштаба EDM).Проверьте учтённые поправки: преломление, температура/давление (EDM корректировки), в случае больших расстояний они могут быть заметны.

5) Проверки обработки/программных ошибок

Проверьте параметры преобразования координат (проекция, центральный меридиан, ложное смещение, единицы). Ошибка в параметрах проекции может проявляться как тренд по одной оси.Проверьте порядок координат в файлах (N/E vs E/N), знаки, единицы (метры/сантиметры), совпадение систем отсчёта (локальная плоская / геодезическая).Пересчитайте координаты вручную из исходных сырых измерений (углы+длины) без применения дополнительных трансформаций — это покажет, где в обработке появилась ошибка.

6) Количественные тесты и оценки

Оцените, какой поворот/сдвиг/масштаб нужен, чтобы объяснить 0,25 м: например, для поворота θ малого угла разность N ≈ R * θ, где R — расстояние до точки. Это позволяет оценить физическую величину ошибки ориентации или наклона.Если обнаружен угол поворота в Helmert-подгонке, проверьте, соответствует ли он ошибке ориентации (проверьте ориентир/азимуты).

7) Корректирующие действия (в зависимости от выявленной причины)

Если ошибка в ориентации (неверный азимут / поворот): пересчитать координаты, применив правильный азимут; при необходимости переориентировать прибор (визирование на корректный опорный ориентир или задать азимут по ГНСС) и повторно снять данные.Если ошибка трансформации/проекции: исправить параметры проекции/трансформации и повторно обработать данные.Если аппаратная проблема (коллимация/наклон/компенсатор/призма): произвести калибровку/ремонт прибора или заменить призму; затем повторно измерить (особенно критичные точки).Если масштабная ошибка (EDM/prism constant): исправить константу в обработке или калибровать EDM; при большом расхождении — повторно измерить.Если локальный (одна станция) систематический сдвиг: удалить/отбросить данные с проблемной установки и перерасчитать сеть по данным исправных станций, либо переустановить и заново измерить.Если причина не выявлена однозначно: выполнить дополнительную съёмку (повторные съемки с дополнительных станций, или GNSS-проверка опорных точек) и провести полную сетьовую компенсацию (сравнивая все измерения в общей невязке).Применить сеточную корректировку (обобщённая МНК-адаптация) если задача допускает распределение невязок по измерениям, с выделением и проверкой весов.

8) Практические рекомендации на будущее

Проводить контрольные визирования в обе позиции трубы (face left/right) и использовать усреднение.Фиксировать и протоколировать параметры ориентирования, используемые координаты ориентиров, данные о температуре/давлении/константе призмы.Делать контрольные GNSS-измерения нескольких точек для проверки ориентации и масштаба.Перед началом съёмок проводить быстрый тест: измерить несколько точек с известными координатами и проверить отклонения.

Краткая сводка действий в порядке приоритета

Визуализировать векторы расхождений, вычислить Helmert (перевод/поворот/масштаб).Сравнить по станциям, проанализировать ΔN vs N/E/азимут/расстояние.Проверить ориентацию (backsight, используемые координаты и азимуты) и параметры проекции/трансформации.На месте: проверить нивелирование, коллимацию (face left/right), компенсатор, призму.Исправить обработку или перекалибровать/переснять данные; при необходимости выполнить сетевую МНК-поправку.

Если хотите, могу:

предложить конкретную последовательность команд/расчётов Helmert-подгонки (формулы или скрипт);помочь проанализировать ваши реальные данные (список точек с координатами из двух съёмок), выявить численно поворот/сдвиг/шкалу и предложить корректировку.