Краткий вывод сразу: в плотном лесу полагаться только на «реaltime GNSS» $мобильныйRTK$ для гарантированной сантиметровой привязки кадастровых углов нельзя. Надёжное и воспроизводимое привязывание требует сочетания методик — качественные многодневные/долгие статические сессии и/или организация базы на открытом/возвышенном пункте + перенос положения в глубь леса оптическими методами $тахеометр,реперы,трассировка$ дают наилучший результат. Ниже — подробный разбор методов, практические рекомендации и оставшиеся ограничения.

1) Физика проблемы под навесом леса

Сигналы ослабляются и частично блокируются листвой/стволами → снижение SNR, потеря каналов, частые разрывы фиксации и сдвиги амбиций.Многолучевость $multipath$ от стволов листьев даёт систематические ошибки и нестабильную фазу.Геометрия спутников $PDOP$ ухудшается внутри кроны.Следствие: реальное RTK-решение часто не устанавливается, а если и стоит — может быть нестабильным; пост-обработка статикой даёт лучшие результаты, но требует времени.

2) Какие методы повышают точность и надёжность

A. Многодневные / длинные статические сессии $campaign/static$

Суть: длительная $несколькочасов—дни$ запись обсерваций на точках с последующей пост-обработкой $базовыерешениякCORS/референснойсети,илиPPPсточнымиэфемеридами$.Преимущество: усреднение случайных ошибок, более высокая вероятность корректного разрешения целочисленных амбиций, лучшая устойчивость к multipath при грамотной обработке.Практика: в лесу нужно гораздо больше времени, чем на открытой поверхности. Для достижений уровня сантиметров часто требуется часы $4–8ч$ на точку; для особо высокой точности — многодневные повторные сессии. Использование геодезических антенн $choke‑ring,многослойныеантенны$ снижает multipath.Ограничения: трудоёмкость, необходимость доступа к точке на длительное время, питание/логгинг.

B. RTK с базой на возвышенности / вне леса

Суть: базовая станция устанавливается в открытом месте, предпочтительно на возвышении или вышке, сокращая длину базиса до ретранслятора $илиподключениекCORS/VRS$.Преимущество: короткий базис, хороший приём на базе и стабильная коррекция; при использовании сетевого RTK $VRS/Network$ базис «виртуализируется», что уменьшает ошибки пространственной корреляции.Практика: если базис находится в пределах нескольких км (желательно <5–10 км) и уро́вень приёма на базисе хороший, RTK в лесу может дать решения, но реальная фикс-связка на месте часто пропадает; рекомендуется многократное повторение наблюдений и усреднение.Рекомендации: высота антенны базы $маст$ выше кроны/препятствий; использовать многочастотные/многосистемные приёмники, качественные антенны, устойчивую радиосвязь/NTRIP.Ограничения: у ро́вера под кроной — всё ещё сильные потери; фикс‑решение может отсутствовать и быть прерывистым.

C. Комбинированные решения с оптической визиркой / тахеометрией

Суть: установить надежный GNSS-контроль на открытом участке $илисделатьстатическиерешения$ и перенести координаты внутрь леса оптическим способом: мерные реперы, полевые трaверсы, интерсекции от нескольких известных пунктов, тахеометр с призменными/безпризменными измерениями.Преимущество: позволяет получать стабильные координаты в местах, где GNSS не работает; суммируется точность GNSS-контроля и оптического переноса.Практика: типичный рабочий процесс — создать сеть привязки вокруг участка $CORS/RTK$, закрепить несколько опорных в просеках, затем тахеометром зафиксировать углы в глубь леса с многократными измерениями и контрольными петлями.Рекомендации: применять нивелирование/треверс-замыкания для проверки погрешностей, использовать отражательные призмы или отражающие тарелки для повышения точности в густой листве.Ограничения: требуется прямая видимость между пунктами, физический перенос, дополнительные приборы и персонал.

D. Дополнительные технические меры, повышающие надежность

Многосистемность и многочастотность $GPS+GLONASS+Galileo+BeiDou,L1/L2/L5$ увеличивает вероятность получения достаточного числа спутников и устойчивость к потерям.Качественные антенны с подавлением multipath $choke‑ring,groundplane$.Использование приёмников с IMU/инерцией для «мостинга» потерь $кратковременныепрерывания$.Повторные наблюдения $разныедниивремена$ — усреднение геометрии спутников.Документирование качества $логSNR,числоспутников,PDOP,часынаблюдений$ для кадастровой отчётности.

3) Примерные ожидаемые погрешности $ориентировочно$

Открытое небо: RTK фикс ~ 1–2 см гор/верт.; статическое постобработка — миллиметры–сантиметры.Плотный лес:
RTK в реальном времени часто либо не фиксируется, либо даёт ошибку на уровне дециметров—метров $прифлоте/частичнойпотереамбиций$.Длинная статическая сессия с качественной апаратурой и последующей обработкой может дать сантиметровую точность в пределах короткого базиса, но время наблюдения должно быть существенно увеличено $часы–дни$.Комбинация: GNSS‑контроль + тахеометр — итоговая точность на углах в лесу обычно 1–5 см реалистична при грамотной организации переноса; в сложных случаях — 5–20 см.

4) Практическая рабочая стратегия $рекомендации$

Этап 1: установить/использовать ближайшую CORS/референсную сеть; если возможно, организовать базу в открытом месте/на вышке.Этап 2: получить качество базиса — сделать статические сессии на базисе и, по возможности, на ключевых контрольных точках в просеке.Этап 3: попытаться RTK/Network RTK на местах внутри леса, но не считать это единственным источником; при отсутствии стабильного фикса переходить к статике на пунктах.Этап 4: там, где GNSS непригоден, перенести координаты оптически от ближайших привязочных пунктов с тахеометром; делать замыкания, резервы.Этап 5: документировать все наблюдения, метаданные $SNR,PDOP,длительность$ и оценивать погрешности $остаточныевекторыпризамыканиях$.

5) Оставшиеся ограничения $чегонельзяизбежать$

Невозможность гарантировать сплошную сантиметровую точность в любой точке леса «в полевых условиях» за короткое время.Мультипас и временные смещения фазовых измерений от деревьев — остаётся источником систематической ошибки.Практические ограничения: доступность места для установки базы или прямая видимость для тахеометра.Зависимость от внешних сетей $CORS/NTRIP$ и от качества оборудования; дополнительные затраты и логистика.Юридические/методологические требования кадастра: некоторые органы требуют специфической методики/документации по погрешности и методам привязки.

6) Оборудование и методики, которые стоит использовать

Геодезические приёмники, многодиапазонные, многосистемные.Качественные антенны с подавлением multipath.Тахеометр/тотал‑станция для переноса привязки внутрь леса.Мачта/вышка для установки базы в лучших условиях приёма.Логгеры, энергоснабжение $аккумуляторы$, связь NTRIP/радиомодем.ПО для пост‑обработки $RTK/Post‑processing$ и анализа качества.

Короткая итоговая рекомендация

Лучший результат даст комбинированный подход: организуйте надежный GNSS‑контроль $статическоеилисетевоеRTKсбазойнаоткрытомпункте$ и переносите координаты вглубь леса оптическими методами с проверками и петлями. Для особо ответственных кадастровых точек используйте длительные статические сессии и/или повторные измерения в разные дни. Ожидайте, что полностью исключить проблемы multipath и потери сигнала нельзя — они диктуют необходимость резервных измерений и тщательной документации погрешности.