Ниже — сжатое, но практично ориентированное сравнение GPS и ГЛОНАСС для высокоточного позиционирования в высоких широтах и в горной местности, и конкретные рекомендации по организации наблюдений для проектных работ в таких условиях.

Краткое сравнение GPS vs ГЛОНАСС $практическиепреимущества/ограничения$

Орбиты и покрытиеGPS: наклонение орбит ≈ 55°. Хорошо работает в умеренных широтах; на очень высоких широтах $полярныерегионы$ видимость спутников ухудшается.ГЛОНАСС: наклонение ≈ 64.8°. Лучше покрытие и распределение спутников в высоких широтах — преимущество для Арктики/северных районов.Геометрия $PDOP$ и количествоМногосозвездная схема $GPS+ГЛОНАСС$ обычно улучшает геометрию, уменьшает PDOP и ускоряет схождение RTK/PPP. В особенно закрытых условиях $долины,узкиеперевалы$ каждый дополнительный спутник критичен.Сигналы и помехиОба поддерживают двух- и трёхчастотные решения $современныеприёмо-передатчики:L1/L2/L5;ГЛОНАСС—G1/G2иновыесигналыCDMA$. Двойная частота — обязательна для коррекции ионосферной задержки.На высоких широтах вероятны ионосферные эффекты и всплески $auroralscintillation$ — могут вызывать прерывания и циклические срывы; важно многоканальное приёмо-оборудование и контроль цикловых срывов.Обработка и привязкаМежсистемные смещения времени/фаз и системы отсчёта $WGS84vsPZ‑90$ должны корректно учитываться; современные приёмники и ПО делают это автоматически, но при постобработке нужно убедиться в целостности моделей.Практические выводыВ высоких широтах: ГЛОНАСС даёт ощутимое преимущество; оптимально — комбинация GPS+ГЛОНАСС+Galileo+BeiDou.В горной местности: множественные системы дают больше шансов получить достаточное число видимых спутников, но блокировка и мультипуть остаются главной проблемой — улучшения по числу систем лишь частично решают проблему.

Основные ограничения в высоких широтах и горах

Низкий угол горизонта и частичные блокировки $склоны,скалы$ → плохая геометрия, большие PDOP.Мультипуть $отраженияотскал/зданий$ → систематические ошибки, ухудшение SNR.Частые циклические срывы на фоне ионосферных возмущений $особеннонавысокихширотах$.Нестабильная тропосферная задержка в горной местности $локальныеизменениявлажности,перепадывысот$.Ограниченный доступ к CORS/сотовой связности в удалённых районах → сложности с RTK/RTN.

Оптимальная стратегия наблюдений $практическаярекомендация$ A. Оборудование

Многочастотный много-констелляционный GNSS‑приёмник $поддержкаGPS+GLONASS+Galileo+BeiDou$, возможность логирования L1/L2 $иL5приналичии$.Антенна с низким мультипутом: choke‑ring или хорошая фазовая антенна с нижним поглощением, правильный кабель и крепление.Высокая точность измерения высоты антенны $штатив/фиксатор$ — важна для проектных работ.Если нужна реальная/оперативная точность: мобильный модем/RTK-модем для подключения к сети RTN, либо плотно расположенные локальные базовые станции.

B. Настройки приёма и слежения

Включить все доступные системы $включаяGLONASS$ — это повышает шансы на достаточное количество спутников.Элевационная маска: 5–15°. Рекомендация:
В открытой местности/высокий пункт наблюдения — 10–15° $уменьшаетмультипуть$.В горах/узких долинах, если иначе не хватает спутников — снизить до 5° $цена—большемультипуть/атмосферныхошибок$.SNR и фильтры: устанавливать порог SNR $например30dB‑Hz$ чтобы исключать слабые/за шумом треки, и активировать автоматическое обнаружение и исправление циклических срывов.Логирование полной сырой информации $RINEX,L1/L2/L5$ для постобработки.

C. Тип измерений и длительности

RTK/RTN $реальномвремени$ — оптимально, если есть стабильный базовый сигнал и линия визирования до базовой станции (<10–20 км для надежности точечных работ). Для гор: стремиться к короче базам (<5–10 км) и размещению базы на возвышении.Статическое $постобработка$ — приоритет для контрольных пунктов/геодезической привязки:
Простая статическая съёмка для 1–2 см: минимум 30–60 минут при благоприятных условиях.Сложные условия $узкиедолины,серьёзныеблокировкиилисильныймультипуть$: 2–6 часов, при необходимости разбивать и повторять наблюдения в разное время суток для лучшей геометрии.Stop-and-go / kinematic $длятрасс/линий$: увеличьте длительность точки на остановке $например30–120сиболее$, контролируйте количество спутников и цикловых срывов.PPP: возможен, но требует длительного схождения $десяткиминут—часы$ до сантиметровой точности; PPP‑RTK/PPP-AR сервисы могут ускорить схождение, но часто требуют платного доступа.

D. Размещение баз и планирование

Базовые станции ставьте на максимально открытых, возвышенных и стабильных площадках $вершины,гребни$, чтобы обеспечить наилучшую видимость.Перед полевыми работами стройте «видимость спутников» $skyplot$ для предполагаемых точек в планируемое время; подбирайте время с минимальным PDOP.В гористой местности полезно иметь один резервный базовый приёмник на другом направлении, чтобы при частичной блокировке переключиться.Для сети контроля/проектов: использовать ближайшие CORS, но критически оценить их высоту/положение относительно проекта $должныбытьвидимыотрабочейзоны$.

E. Обработка и модели

Всегда использовать двойные частоты для подавления ионосферной ошибки; в постобработке — точные эфемериды и часы $IGS$ для максимальной точности.Оценивать и/или аппроксимировать тропосферный затух $запросить/использоватьлокальныеметео‑данные;моделиSaastamoinen,VMF1ит.д.$, при статической обработке — решать ZTD как параметр.Учитывать системы отсчёта: при комбинировании GPS+GLONASS сверяйте привязку координат $WGS84/PZ‑90$ и применяйте трансформации при необходимости.Проводить QA: проверять циклические срывы, остатки, временную стабильность решений.

Практические рекомендации «чек‑лист» для полевых работ

Оборудование: многоконстелляционный приёмник + choke‑ring антенна + запасной блок/аккумуляторы + метео‑датчик $повозможности$.Перед съёмкой: проверить обновления прошивки, калибровку антенны, настроить логгер на L1/L2/L5, включить все системы.Планировать наблюдения на периоды с наилучшим PDOP $ПО$, избегать активных геомагнитных бурь если возможно.Для контрольных точек — при статике 1–4 часа в сложной местности; при RTK — держать базу на видимой от рабочей зоны возвышенности и сократить базу.Записывать полевые заметки: окружение пункта, ориентиры, возможные источники мультипута, погодные условия.После полевых работ: загрузить и проверить RINEX, проверить целостность, сделать первичную постобработку и сравнить с ожидаемыми остатками/прецизионностью.

Заключение — что оптимально для проектных работ в высоких широтах и горах

Комбинировать системы: GPS+ГЛОНАСС $иповозможностиGalileo/BeiDou$. ГЛОНАСС важен в высоких широтах.Использовать многочастотную аппаратуру и качественную антенну для борьбы с ионосферой и мультипутем.Для оперативных работ — сеть RTK/RTN с короткими базами и базовыми станциями на возвышениях; для контрольной геодезии — статическая съёмка длительностью от 30 минут до нескольких часов в зависимости от условий.В трудных условиях $узкиедолины,плохаявидимость$: планировать повторные измерения в разное время суток, иметь резервные базы и логировать полноформатные данные для постобработки.

Если хотите, могу:

рассчитать примерную рекомендованную длительность статической съёмки и маску по элевации для конкретной площадки $пришлитекоординаты/описание$;предложить конкретные настройки приёмника $порогSNR,частоты,форматылогов$ для вашей аппаратуры.