Спроектируйте порядок выполнения нивелирования трассы протяженностью 15 км с учётом экономии времени и обеспечения заданной точности 5 мм на километр; какие приборы, методы и контрольные точки вы используете
Ниже — практическая программа порядокработпорядок работпорядокработ для нивелирования трассы длиной 15 км с требуемой точностью «5 мм на километр» с учётом экономии времени. Сразу отмечу: понятие «5 мм/км» иногда трактуют по-разному допустимаяпогрешностьзамыканияпропорциональнадлине,илиэтонормируемаясреднеквадратичнаяпогрешностьдопустимая погрешность замыкания пропорциональна длине, или это нормируемая среднеквадратичная погрешностьдопустимаяпогрешностьзамыканияпропорциональнадлине,илиэтонормируемаясреднеквадратичнаяпогрешность. В любом случае я даю проект работ, рассчитанный на обеспечение и превышение этой требовательности тоестьболеежёсткийрежимконтролято есть более жёсткий режим контролятоестьболеежёсткийрежимконтроля.
Основные принципы
Метод: высокоточное дифференциальное традиционноетрадиционноетрадиционное нивелирование с повторениями двух−илимногократныепроходыпоучасткамдвух- или многократные проходы по участкамдвух−илимногократныепроходыпоучасткам и замыканием контуров/ознакованных петлей.Инструментальный минимум для обеспечения 5 мм/км: цифровой нивелир высокого класса баркодный/цифровойDiNi‑класс:Leica/Trimble/Sokkiaилианалогбаркодный/цифровой DiNi‑класс: Leica/Trimble/Sokkia или аналогбаркодный/цифровойDiNi‑класс:Leica/Trimble/Sokkiaилианалог, высокоточный штатив, штативные вехи инваровыеиликомпозитные,баркодные/штриховыеинваровые или композитные, баркодные/штриховыеинваровыеиликомпозитные,баркодные/штриховые, стенограф/журнал, термометр, рулетка/лазерная дальномер для контроля расстояний.Дополнительные средства: GNSS/RTK для привязки плановых координат недлявертикальнойточностине для вертикальной точностинедлявертикальнойточности, тотальная станция — при необходимости для плановых съёмок и привязки точек.
Подготовительный этап довыходавполедо выхода в поледовыходавполе
Рекогносцировка трассы: проходимость, места для установки уровней, пролёты через водные преграды/мосты/дороги, доступ к уже существующим реперам.Выбор схемы разбивки трассы: разбить 15 км на участки секциисекциисекции по 3–5 км для удобства контроля и обработки; внутри секции разбивать на рабочие переходы длиной примерно 0,05–0,1 км 50–100м50–100 м50–100м — см. ниже по практике.Подготовка и поверка инструментов: двух‑/трёхточечная проверка коллимации уровня, поверка штативов/вех, проверка и калибровка баркодных штоков, проверка уровня по «двум штангам»/проверочным рейкам. Прогон двухколенного теста «two−pegtest»«two-peg test»«two−pegtest» перед основными работами и периодически в процессе.Подготовить сетку реперов базовыхконтрольныхнивелирныхточекбазовых контрольных нивелирных точекбазовыхконтрольныхнивелирныхточек — как минимум стартовый БП реперреперрепер и финишный БП с известными отметками; если исходных нет, сначала создать и зафиксировать опорную сеть методом высокоточного нивелирования.
Проект расположения контрольных точек рекомендуемаясхемарекомендуемая схемарекомендуемаясхема
Основные реперы базовыебазовыебазовые: через каждые 2–3 км по трассе итого5–8реперовпо15кмитого 5–8 реперов по 15 кмитого5–8реперовпо15км — используются как закреплённые опорные точки для привязки и контроля.Промежуточные реперы/переходные точки: через каждые 500–1000 м — для контроля аккуратности и удобства работ.Пункты чек‑контроля контрольныеточкиконтрольные точкиконтрольныеточки: через каждые 200–500 м илинахарактерныхобъектахтрассыили на характерных объектах трассыилинахарактерныхобъектахтрассы ставятся контрольные точки, которые нивелируется дополнительно повторноповторноповторно для контроля локальной стабильности.На сложных участках переправы,насыпи,мостыпереправы, насыпи, мостыпереправы,насыпи,мосты — обязательное двукратное встречноевстречноевстречное нивелирование и, при необходимости, реверсивное измерение reciprocallevelingreciprocal levelingreciprocalleveling.
Организация полевых работ пошаговопошаговопошагово
a) Разбивка на секции и составление графика:
Разбейте трассу на 3–5 км секции; внутри секции — «рабочие переходы» длиной 30–60 м между установками прибора оптимально30–50мдлявысокойточностиоптимально 30–50 м для высокой точностиоптимально30–50мдлявысокойточности. Для экономии времени можно допускать 70–100 м при использовании баркодных цифровых нивелиров, но это повышает риск погрешностей. b) Схема съёмки:Работать двухходово: пройти секцию в прямом направлении первыйпроходпервый проходпервыйпроход, затем в обратном направлении повторповторповтор с фиксацией тех же точек. Это позволяет существенно уменьшить систематические ошибки.На каждом установочном пункте измерять как минимум по 2–3 считывания прицифровомприборе—2–3сканапри цифровом приборе — 2–3 сканаприцифровомприборе—2–3скана и усреднять; чередовать длинные и короткие визиры для уменьшения температурных/рефракционных эффектов. c) Сбалансированные задние и передние визирования:Планировать так, чтобы суммы дальностей BS и FS были приблизительно равны и единичные визиры не превышали рекомендуемых расстояний. d) Закрытия и контроль:Делать замыкания секций: каждый 3–5 км выполнять контрольное замыкание на опорный репер; вся трасса должна иметь цепь замыкающихся петлей. Для проверки использовать внутренние петли например,каждые1–2кмнапример, каждые 1–2 кмнапример,каждые1–2км и одно большое замыкание по всей трассе. e) Проверки:Делать «two-peg» проверку инструмента не реже 1 раза в смену и при смене температуры/осадков.Реверсивные измерения через препятствия и на длинных переходах. f) Нумерация и фиксация:Нумеровать точки, заносить в журнал дату, время, температуру, показания, расстояния, атмосферные условия, любые замечания.
Технические параметры измерений
Длина рабочего визира: обычно 20–50 м рекомендуемо30–50мрекомендуемо 30–50 мрекомендуемо30–50м. При цифровых уровнях допускается до 100 м, но для 5 мм/км лучше не превышать 50–60 м.Количество установок: приблизительная оценка — 15 000 м / 50 м ≈ 300 установок в один проход; при двухпроходной схеме ≈600 установок. Для экономии времени — работа в 2–3 бригад с синхронизацией.Повторность: как минимум 2 прохода; на критических участках — 3 и более.Температурные и стержневые поправки: измерять температуру штока и учитывать поправку термического удлинения еслиштокнеинваровыйесли шток не инваровыйеслиштокнеинваровый.
Обработка данных и приведение к заданной точности
Вычисления: по каждому переходу вычислять приращение отметок и суммировать; при замыкании вычислять невязку замыкания.Критерий допуска: обеспечить, чтобы приведённая погрешность не превышала 5 мм/км. Практически стоит требовать более жёсткого контроля — например, приведение невязки ≤ 3–5·√L мммммм или распределение невязки пропорционально длинам переходов в рамках метода наименьших квадратов. ПриL=15кмтребование5⋅L=75мм—этодовольномягко;требованиесреднеквадратичнойошибки5мм/кмобычнопониметсякакσ≈5⋅√(L)—≈19.4ммдля15км.ЛучшеустановитьвТЗ:невязка≤20ммповсейтрассе.При L=15 км требование 5·L = 75 мм — это довольно мягко; требование среднеквадратичной ошибки 5 мм/км обычно понимется как σ ≈ 5·√(L) — ≈19.4 мм для 15 км. Лучше установить в ТЗ: невязка ≤ 20 мм по всей трассе.ПриL=15кмтребование5⋅L=75мм—этодовольномягко;требованиесреднеквадратичнойошибки5мм/кмобычнопониметсякакσ≈5⋅√(L)—≈19.4ммдля15км.ЛучшеустановитьвТЗ:невязка≤20ммповсейтрассе.Распределение ошибок: при небольших невязках исправления распределяются пропорционально длинам участков; при больших — проверить и повторить измерения сомнительных участков.Сетевой матричныйматричныйматричный метод: при большом количестве контрольных точек и повторений рекомендуется решение системы методом наименьших квадратов сетевоенивелированиесетевое нивелированиесетевоенивелирование с учётом весов измерений.
Контроль качества и приёмка
Контрольные критерии: невязка на закрытом контуре, стандартное отклонение единичного перехода, сравнение повторных проходов.Приёмка проводится по выполнению всех замыканий и по тому, что окончательная невязка на весь маршрут находится в пределах установленной нормы уточнитевТЗ:5мм/км—какдопускпосуммеиликакσуточните в ТЗ: 5 мм/км — как допуск по сумме или как σуточнитевТЗ:5мм/км—какдопускпосуммеиликакσ.Физическое закрепление реперов: бетонирование, металлические стаканы, марки — для долгосрочной стабильности.
Рекомендации по экономии времени невущербточностине в ущерб точностиневущербточности
Использовать цифровые/баркодные нивелиры — чтение и запись автоматизированы, меньше операций у людей.Работать параллельно несколькими бригадами, разбивая трассу на участки с перекрытием контрольными реперами.Минимизировать лишние подъёмы/переносы оборудования: планировать оптимальные точки установки прибора с равными BS/FS.Использовать мобильные приложения/планшеты для фиксации и передачи журналов, чтобы сокращать обработку на бумаге.Проводить инструментальную проверку на старте и в середине смены — это дешевле по времени, чем повторять участки при обнаружении погрешностей поздно.
Примерный комплект приборов
Ведущий прибор: цифровой нивелир высокого класса LeicaDINi,TrimbleDiNi,SokkiaDLит.п.Leica DINi, Trimble DiNi, Sokkia DL и т.п.LeicaDINi,TrimbleDiNi,SokkiaDLит.п..Штатив для нивелира.Инваровые или баркодные композитные рейки штокиштокиштоки с гарантированной температурной стабильностью.Тотальная станция/GNSS при необходимости для привязки плановой составляющей и контроля пунктов.Рулетка 50–100 м, лазерный дальномер.Термометр, анемометр опциональноопциональноопционально, средства маркировки и закрепления реперов.Комплект инструментов для бетонирования/закладки знаков.
Разбиение трассы: секции 3–5 км.Реперы: каждые 1–2 км постоянные; промежуточные — каждые 500–1000 м.Рабочие переходы междуустановкамимежду установкамимеждуустановками: 30–50 м макс.60мдляцифровыхприборовмакс. 60 м для цифровых приборовмакс.60мдляцифровыхприборов.Повторность: минимум два прохода по всем точкам; на критических — три.Проверки: two‑peg test в начале и периодически; реверсивные измерения через опасные участки.
Если хотите, могу:
Рассчитать допустимую невязку и схему распределения поправок для конкретной трактовки «5 мм/км» скажите,надолисчитатьдопусккак5⋅Lиликак5⋅√Lскажите, надо ли считать допуск как 5·L или как 5·√Lскажите,надолисчитатьдопусккак5⋅Lиликак5⋅√L;Построить пример сети реперов и расписать примерный календарный план работ для выбранного числа бригад 1,2или31, 2 или 31,2или3;Подобрать конкретные модели приборов и приблизительную смету времени/стоимости.
Ниже — практическая программа порядокработпорядок работпорядокработ для нивелирования трассы длиной 15 км с требуемой точностью «5 мм на километр» с учётом экономии времени. Сразу отмечу: понятие «5 мм/км» иногда трактуют по-разному допустимаяпогрешностьзамыканияпропорциональнадлине,илиэтонормируемаясреднеквадратичнаяпогрешностьдопустимая погрешность замыкания пропорциональна длине, или это нормируемая среднеквадратичная погрешностьдопустимаяпогрешностьзамыканияпропорциональнадлине,илиэтонормируемаясреднеквадратичнаяпогрешность. В любом случае я даю проект работ, рассчитанный на обеспечение и превышение этой требовательности тоестьболеежёсткийрежимконтролято есть более жёсткий режим контролятоестьболеежёсткийрежимконтроля.
Основные принципы
Метод: высокоточное дифференциальное традиционноетрадиционноетрадиционное нивелирование с повторениями двух−илимногократныепроходыпоучасткамдвух- или многократные проходы по участкамдвух−илимногократныепроходыпоучасткам и замыканием контуров/ознакованных петлей.Инструментальный минимум для обеспечения 5 мм/км: цифровой нивелир высокого класса баркодный/цифровойDiNi‑класс:Leica/Trimble/Sokkiaилианалогбаркодный/цифровой DiNi‑класс: Leica/Trimble/Sokkia или аналогбаркодный/цифровойDiNi‑класс:Leica/Trimble/Sokkiaилианалог, высокоточный штатив, штативные вехи инваровыеиликомпозитные,баркодные/штриховыеинваровые или композитные, баркодные/штриховыеинваровыеиликомпозитные,баркодные/штриховые, стенограф/журнал, термометр, рулетка/лазерная дальномер для контроля расстояний.Дополнительные средства: GNSS/RTK для привязки плановых координат недлявертикальнойточностине для вертикальной точностинедлявертикальнойточности, тотальная станция — при необходимости для плановых съёмок и привязки точек.Подготовительный этап довыходавполедо выхода в поледовыходавполе
Рекогносцировка трассы: проходимость, места для установки уровней, пролёты через водные преграды/мосты/дороги, доступ к уже существующим реперам.Выбор схемы разбивки трассы: разбить 15 км на участки секциисекциисекции по 3–5 км для удобства контроля и обработки; внутри секции разбивать на рабочие переходы длиной примерно 0,05–0,1 км 50–100м50–100 м50–100м — см. ниже по практике.Подготовка и поверка инструментов: двух‑/трёхточечная проверка коллимации уровня, поверка штативов/вех, проверка и калибровка баркодных штоков, проверка уровня по «двум штангам»/проверочным рейкам. Прогон двухколенного теста «two−pegtest»«two-peg test»«two−pegtest» перед основными работами и периодически в процессе.Подготовить сетку реперов базовыхконтрольныхнивелирныхточекбазовых контрольных нивелирных точекбазовыхконтрольныхнивелирныхточек — как минимум стартовый БП реперреперрепер и финишный БП с известными отметками; если исходных нет, сначала создать и зафиксировать опорную сеть методом высокоточного нивелирования.Проект расположения контрольных точек рекомендуемаясхемарекомендуемая схемарекомендуемаясхема
Основные реперы базовыебазовыебазовые: через каждые 2–3 км по трассе итого5–8реперовпо15кмитого 5–8 реперов по 15 кмитого5–8реперовпо15км — используются как закреплённые опорные точки для привязки и контроля.Промежуточные реперы/переходные точки: через каждые 500–1000 м — для контроля аккуратности и удобства работ.Пункты чек‑контроля контрольныеточкиконтрольные точкиконтрольныеточки: через каждые 200–500 м илинахарактерныхобъектахтрассыили на характерных объектах трассыилинахарактерныхобъектахтрассы ставятся контрольные точки, которые нивелируется дополнительно повторноповторноповторно для контроля локальной стабильности.На сложных участках переправы,насыпи,мостыпереправы, насыпи, мостыпереправы,насыпи,мосты — обязательное двукратное встречноевстречноевстречное нивелирование и, при необходимости, реверсивное измерение reciprocallevelingreciprocal levelingreciprocalleveling.Организация полевых работ пошаговопошаговопошагово a) Разбивка на секции и составление графика:
Разбейте трассу на 3–5 км секции; внутри секции — «рабочие переходы» длиной 30–60 м между установками прибора оптимально30–50мдлявысокойточностиоптимально 30–50 м для высокой точностиоптимально30–50мдлявысокойточности. Для экономии времени можно допускать 70–100 м при использовании баркодных цифровых нивелиров, но это повышает риск погрешностей.b) Схема съёмки:Работать двухходово: пройти секцию в прямом направлении первыйпроходпервый проходпервыйпроход, затем в обратном направлении повторповторповтор с фиксацией тех же точек. Это позволяет существенно уменьшить систематические ошибки.На каждом установочном пункте измерять как минимум по 2–3 считывания прицифровомприборе—2–3сканапри цифровом приборе — 2–3 сканаприцифровомприборе—2–3скана и усреднять; чередовать длинные и короткие визиры для уменьшения температурных/рефракционных эффектов.
c) Сбалансированные задние и передние визирования:Планировать так, чтобы суммы дальностей BS и FS были приблизительно равны и единичные визиры не превышали рекомендуемых расстояний.
d) Закрытия и контроль:Делать замыкания секций: каждый 3–5 км выполнять контрольное замыкание на опорный репер; вся трасса должна иметь цепь замыкающихся петлей. Для проверки использовать внутренние петли например,каждые1–2кмнапример, каждые 1–2 кмнапример,каждые1–2км и одно большое замыкание по всей трассе.
e) Проверки:Делать «two-peg» проверку инструмента не реже 1 раза в смену и при смене температуры/осадков.Реверсивные измерения через препятствия и на длинных переходах.
f) Нумерация и фиксация:Нумеровать точки, заносить в журнал дату, время, температуру, показания, расстояния, атмосферные условия, любые замечания.
Технические параметры измерений
Длина рабочего визира: обычно 20–50 м рекомендуемо30–50мрекомендуемо 30–50 мрекомендуемо30–50м. При цифровых уровнях допускается до 100 м, но для 5 мм/км лучше не превышать 50–60 м.Количество установок: приблизительная оценка — 15 000 м / 50 м ≈ 300 установок в один проход; при двухпроходной схеме ≈600 установок. Для экономии времени — работа в 2–3 бригад с синхронизацией.Повторность: как минимум 2 прохода; на критических участках — 3 и более.Температурные и стержневые поправки: измерять температуру штока и учитывать поправку термического удлинения еслиштокнеинваровыйесли шток не инваровыйеслиштокнеинваровый.Обработка данных и приведение к заданной точности
Вычисления: по каждому переходу вычислять приращение отметок и суммировать; при замыкании вычислять невязку замыкания.Критерий допуска: обеспечить, чтобы приведённая погрешность не превышала 5 мм/км. Практически стоит требовать более жёсткого контроля — например, приведение невязки ≤ 3–5·√L мммммм или распределение невязки пропорционально длинам переходов в рамках метода наименьших квадратов. ПриL=15кмтребование5⋅L=75мм—этодовольномягко;требованиесреднеквадратичнойошибки5мм/кмобычнопониметсякакσ≈5⋅√(L)—≈19.4ммдля15км.ЛучшеустановитьвТЗ:невязка≤20ммповсейтрассе.При L=15 км требование 5·L = 75 мм — это довольно мягко; требование среднеквадратичной ошибки 5 мм/км обычно понимется как σ ≈ 5·√(L) — ≈19.4 мм для 15 км. Лучше установить в ТЗ: невязка ≤ 20 мм по всей трассе.ПриL=15кмтребование5⋅L=75мм—этодовольномягко;требованиесреднеквадратичнойошибки5мм/кмобычнопониметсякакσ≈5⋅√(L)—≈19.4ммдля15км.ЛучшеустановитьвТЗ:невязка≤20ммповсейтрассе.Распределение ошибок: при небольших невязках исправления распределяются пропорционально длинам участков; при больших — проверить и повторить измерения сомнительных участков.Сетевой матричныйматричныйматричный метод: при большом количестве контрольных точек и повторений рекомендуется решение системы методом наименьших квадратов сетевоенивелированиесетевое нивелированиесетевоенивелирование с учётом весов измерений.Контроль качества и приёмка
Контрольные критерии: невязка на закрытом контуре, стандартное отклонение единичного перехода, сравнение повторных проходов.Приёмка проводится по выполнению всех замыканий и по тому, что окончательная невязка на весь маршрут находится в пределах установленной нормы уточнитевТЗ:5мм/км—какдопускпосуммеиликакσуточните в ТЗ: 5 мм/км — как допуск по сумме или как σуточнитевТЗ:5мм/км—какдопускпосуммеиликакσ.Физическое закрепление реперов: бетонирование, металлические стаканы, марки — для долгосрочной стабильности.Рекомендации по экономии времени невущербточностине в ущерб точностиневущербточности
Использовать цифровые/баркодные нивелиры — чтение и запись автоматизированы, меньше операций у людей.Работать параллельно несколькими бригадами, разбивая трассу на участки с перекрытием контрольными реперами.Минимизировать лишние подъёмы/переносы оборудования: планировать оптимальные точки установки прибора с равными BS/FS.Использовать мобильные приложения/планшеты для фиксации и передачи журналов, чтобы сокращать обработку на бумаге.Проводить инструментальную проверку на старте и в середине смены — это дешевле по времени, чем повторять участки при обнаружении погрешностей поздно.Примерный комплект приборов
Ведущий прибор: цифровой нивелир высокого класса LeicaDINi,TrimbleDiNi,SokkiaDLит.п.Leica DINi, Trimble DiNi, Sokkia DL и т.п.LeicaDINi,TrimbleDiNi,SokkiaDLит.п..Штатив для нивелира.Инваровые или баркодные композитные рейки штокиштокиштоки с гарантированной температурной стабильностью.Тотальная станция/GNSS при необходимости для привязки плановой составляющей и контроля пунктов.Рулетка 50–100 м, лазерный дальномер.Термометр, анемометр опциональноопциональноопционально, средства маркировки и закрепления реперов.Комплект инструментов для бетонирования/закладки знаков.Примеры контрольных интервалов итоговаятаблицарекомендацийитоговая таблица рекомендацийитоговаятаблицарекомендаций
Разбиение трассы: секции 3–5 км.Реперы: каждые 1–2 км постоянные; промежуточные — каждые 500–1000 м.Рабочие переходы междуустановкамимежду установкамимеждуустановками: 30–50 м макс.60мдляцифровыхприборовмакс. 60 м для цифровых приборовмакс.60мдляцифровыхприборов.Повторность: минимум два прохода по всем точкам; на критических — три.Проверки: two‑peg test в начале и периодически; реверсивные измерения через опасные участки.Если хотите, могу:
Рассчитать допустимую невязку и схему распределения поправок для конкретной трактовки «5 мм/км» скажите,надолисчитатьдопусккак5⋅Lиликак5⋅√Lскажите, надо ли считать допуск как 5·L или как 5·√Lскажите,надолисчитатьдопусккак5⋅Lиликак5⋅√L;Построить пример сети реперов и расписать примерный календарный план работ для выбранного числа бригад 1,2или31, 2 или 31,2или3;Подобрать конкретные модели приборов и приблизительную смету времени/стоимости.