Коротко и по делу — как корректировать и какие дополнительные измерения организовать.
Что вызывает погрешности (важно понимать): мультипас (локальные отражения) даёт систематические ошибки в псевдодальном и фазовом сигнале, сильно зависимые от направления (азимут/угол) и антенны; ионосфера даёт частотно-зависящую задержку, приближённо масштабирующуюся как $1/f^2$.
1) Алгоритмы коррекции (обработка данных)
- Устранение первого порядка ионосферной задержки — двойная частотная комбинация «безионосферная»:
$$P_{\text{IF}}=\frac{f_1^2{P}_1-f_2^2{P}_2}{f_1^2-f_2^2},L_{\text{IF}}=\frac{f_1^2{L}_1-f_2^2{L}_2}{f_1^2-f_2^2}.$$ Это убирает основной член $I$, где $I(f)\approx \frac{40.3\mathrm{TEC}}{f^2}$.
- Дополнительная ионосферная корректировка: использовать сетевые/глобальные TEC-карты (GNSS-TEC, IGS) или локальные решения STEC/vertTEC для учёта оставшихся непрерывных/горизонтальных градиентов; при коротких базах (несколько км) — дифференциальная обработка (RTK), которая существенно ослабляет ионосферные ошибки.
- Фазовая обработка/PPP: PPP с точными эфемеридами и часовыми поправками + оценка или исключение ионосферных терминов (ionosphere-free или одновременная оценка STEC) для повышения точности.
- Мультипас: обработка данных (постобработка)
- применять порог на угол возвышения (рекомендуется $>15^{\circ }$, в сильной застройке часто $>25\text{–}30^{\circ }$) и взвешивание по SNR/еклиптическому углу;
- фильтрация/зглаживание псевдодалей с использованием длиннофазового сглаживания (Hatch smoothing) для уменьшения шумов и частичной коррекции мультипаса;
- строить эмпирические «карты мультипаcа» $MP(\mathrm{el},\mathrm{az})$ по многодневным наблюдениям и вычитать оценённые поправки при обработке.
- Надёжность/робастность: детекция и коррекция cycle-slips, использование робастных оценивателей (например, M-estimators) и исключение спутников с аномально низким SNR или высоким мультипас-индексом.
2) Аппаратные и площадочные меры против мультипаса
- Установить антенну с хорошей защитой от мультипаса (choke‑ring или геодезическая антенна с низкими PCV) и корректировать фазовый/псевдоцентр (использовать модели PCV).
- То же место — минимизировать отражающие поверхности рядом: убрать/экранировать металлические/стеклянные поверхности, поднять антенну на стойке, обеспечить свободный обзор горизонта.
- Использовать несколько антенн/приёмников (разнесённая сеть) для различения локальных эффектов.
3) Дополнительные измерения и инфраструктура (чтобы устранить ионосферные и мультипас ошибки)
- Развернуть один-пару локальных опорных станций (CORS) и собирать сырые данные (RINEX, высокая частота: 1 Hz или выше) для дифференциальной обработки/RTK.
- Использовать многочастотные приёмники (L1/L2/L5) и многосозвездную приёмку (GPS+GLONASS+Galileo+BeiDou) для лучшей геометрии и возможности альтернативных комбинаций.
- Собирать SNR/CCA данные, чтобы строить карты мультипаса по азимуту/углу.
- Провести ближние геодезические измерения (обмеры тотальной станцией, LiDAR/фотореконструкция) для построения 3D-модели окружения и симуляции мультипаса (ray‑tracing). Это помогает предсказать и вычесть отражённые пути.
- При необходимости установить локальную систему наблюдения ионосферы: GNSS‑TEC сеть или ионосонд (особенно при сильной ионосферной вариабельности).
- Метеостанция (давление/темп/влажность) для точной тропосферной модели (т.к. тропосфера тоже влияет в городских условиях).
4) Практический рабочий процесс (шаги)
- Собрать высококачественные RINEX (сырые фазы/коды, SNR, антенн. параметры) для приёмников в районе.
- Предварительная очистка: удалить низкие углы, очевидные секвестры, исправить циклические срывы.
- Применить антеннные PCV, ионосферо‑свободные комбинации и фазовое сглаживание; скорректировать тропосферу по метео‑данным и/или оценить параметры в решении.
- Построить и применить эмпирический MP(az,el); при наличии опорной сети — дифференциальная обработка/RTK или PPP с IGS-правками.
- Валидация: сравнить с наземными геодезическими привязками (тотальная станция) и статистикой остатков по спутникам/азимутам.
Короткие практические рекомендации:
- Если есть возможность — сначала разверните локальную опорную станцию + choke‑ring антенну; собирайте данные несколько дней для построения MP-карты.
- Для ионосферных эффектов в большинстве случаев достаточно двойной частоты (IF) или дифференциальной обработки; при сильных изменениях используйте локальные TEC/ионозондные данные.
- В городской застройке комбинируйте аппаратные меры (антенна, размещение) с эмпирическими и сетевыми методами (карты мультипаса, CORS/RTK).
Если нужно, могу кратко описать формат измерений (частота записи, поля RINEX, требования к антенне) и пример процедуры построения MP(az,el).