Коротко и по делу — план проверки, возможные ошибки и интерпретация.
1) Быстрая проверка метаданных
- Источник ЦМР (LiDAR / фотограмметрия / спутник), дата съёмки, система координат и вертикальная привязка (вертикальная система отсчёта, метры).
- Разрешение сетки (ячейка) $\Delta x$ и тип (DEM/DTM/DSM).
2) Количественная верификация
- Постройте карту разности: $\Delta h=h_{CMR}-h_{ref}$ (где $h_{ref}$ — старые планы или наземные точки).
- Оцените смещение и точность: средняя ошибка $\overline{\Delta h}=\frac{1}{n}{\sum }_{i=1}^n(h_i^{CMR}-h_i^{ref})$ и $\mathrm{RMSE}=\sqrt{\frac{1}{n}{\sum }_{i=1}^n(h_i^{CMR}-h_i^{ref}{)}^2}$.
- Считайте аномалию значимой, если $|\overline{\Delta h}|>2{\sigma }_v$ или пик разности >> заявленной вертикальной точности (где ${\sigma }_v$ — заявленная погрешность источника).
3) Проверка исходных данных и обработки
- Точечное облако: плотность (например типично \(\(2\!-\!20\)\,\text{pts/m}^2\)); наличие мульти‑возвратов, классификация «ground».
- Визуализация сырых данных: профили/поперечники через впадину, облако точек в разрезе, hillshade, контуры, склон/кривизна.
- Искать артефакты: швы тайлов, смещения между полосами, «провисание» интерполяции, пустоты/заплатки, шум при фильтрации вегетации, ошибочная классификация объектов как ground.
- Проверить метод интерполяции (TIN/IDW/kriging) и параметры фильтрации/сглаживания.
4) Сопоставление с другими источниками
- Ортофотопланы/снимки (совпадает ли тёмное пятно с водой/тенью/растительностью/карьерными работами).
- Исторические планы, спутниковые временные ряды, результаты предыдущих съёмок.
- Наличие наземных опорных точек (GCP) и их соответствие ЦМР.
5) Наземная проверка (при необходимости)
- Измерения RTK‑GNSS / тотальная станция на реперах вокруг и в центре впадины.
- Протокол: минимум $n$ контрольных точек ($n\ge 5$ по периметру+центру), профили глубины.
- Если наземные данные подтверждают — фиксировать размеры, глубину, крутизну бортов и состояние дна.
6) Возможные источники ошибок (контрольный список)
- Вертикальная/горизонтальная привязка (разные датумы).
- Ошибки съёмки: низкая плотность точек, тени/окклюзии в фотограмметрии, наклон платформы, многопроходные швы.
- Неправильная классификация точек (деревья/кусты как ground).
- Интерполяционные/сглаживающие алгоритмы, удаление выбросов.
- Временные явления: временные лужи, снег, кустарник; отличие по времени съёмки.
7) Интерпретация: геоморфология vs антропогенное
- Признаки антропогенных причин: регулярная форма (круг/прямоуг/ступени), связь с дорогами/карьерными бортами/складами, свежие следы техники на ортофото, близость к разработкам, незавершённые отвал/пруд.
- Признаки естественных причин: неправильная (неровная) форма, трещиноватые края, карстовые признаки (расположена на известняках), эрозионные каналы, накопления наносов, растительность и гидрология.
- Временной анализ: если впадина появилась между съёмками — вероятнее антропоген (выемка/просадка); если меняется постепенно — эрозия/осыпание/карст/просадка грунта.
8) Решение по результатам проверки
- Если выявлены артефакты источника данных — переработать DEM/исправить классификацию/пересоздать сетку.
- Если подтверждена реальная впадина — полевой отчёт, оценка риска (стабильность бортов, затопление), информирование проекта/эксплуатанта и корректировка планов работ.
Коротко: сначала метаданные и статистика ($\Delta h,\overline{\Delta h},\mathrm{RMSE}$), затем проверка сырого облака и ортофото, при сомнении — наземная проверка. Ошибки: привязки, классификация, интерполяция, швы, сезонность. Интерпретация по форме, контексту и временной динамике — антропогенное (карьер/отвал/пруд) либо естественное (карст/эрозия/оползень).