Кратко: выбор зависит от требуемой точности, характера застройки (открыто/плотно застроено, растительность), размера квартала и наличия ограничений на полёты. Ниже — преимущества/ограничения каждого метода и критерии выбора.
1) Важные числовые ориентиры
- масштаб: $1:500$ => $1\mathrm{мм}=0,5\mathrm{м}$.
- ориентировочная требуемая планиметрическая точность для планов $1:500$: порядка $0,05$–$0,15\mathrm{м}$.
- размер пикселя (GSD) для съёмки: $\mathrm{GSD}=\frac{p\cdot H}{f}$ (где $p$ — размер пикселя матрицы, $H$ — высота полёта, $f$ — фокусное расстояние). Чтобы обеспечить точность $\sim 0,05\mathrm{м}$, нужно GSD порядка $0,02$–$0,03\mathrm{м}$ и хорошая геопривязка.
2) Классическая тахеометрическая (тотальная станция / GNSS RTK)
Преимущества:
- Высокая абсолютная точность: обычно горизонтальная и вертикальная точность в диапазоне $\pm 0,01$–$\pm 0,03\mathrm{м}$ при правильной сети и методах (тотальная станция, статический/RTK-GNSS).
- Точное съёмка границ, углов зданий, отметок точечных элементов (бордюр, люки, инженерные точки).
- Надёжно в условиях плотной застройки, под нависаниями, в «узких» улицах (нет проблем с пересечением линий зрения, если организовать точки установки).
- Хорошо подходит для контроля и привязки (GCP) для аэрофотосъёмки.
Ограничения:
- Медленнее и трудозатратнее на больших площадях (много точек/становок).
- Требует доступа/линей зримости до точек; проблематично в густой растительности либо там, где доступ ограничен.
- Для создания плотной цифровой модели рельефа требуется много точек/профилей (добавляются трудозатраты).
3) БПЛА + фотограмметрия (ортопланы, DSM/DTM)
Преимущества:
- Очень быстрое покрытие больших и средних по площади участков; высокая плотность точек (точечные облака, ортопанорамы) — хороша для визуализации, планов растрового/векторного содержания.
- Высокая пространственная детализация на поверхности (крыши, асфальт, зелёные насаждения) при малом GSD.
- Экономичнее при объёмах работ (например, несколько гектаров) и удобна для периодических съёмок/мониторинга.
Ограничения:
- Абсолютная планиметрическая и особенно высотная точность зависит от GCP/RTK/PPK; типичные диапазоны при стандартной обработке: горизонталь $\sim \pm 0,02$–$\pm 0,10\mathrm{м}$, вертикаль $\sim \pm 0,03$–$\pm 0,20\mathrm{м}$. Без достаточных GCP точность хуже.
- Не видит под растительностью (покровы, деревья) — DTM требует фильтрации и часто даёт ошибочную поверхность земли.
- Вертикальные фасады и выступы (карнизы, навесы) дают смещения контуров на ортофото — для точной проекции границ зданий может требоваться наземная привязка.
- В плотной застройке и узких коридорах — плохая видимость с воздуха; есть ограничения по безопасности/разрешениям на полёты.
4) Условия, когда предпочтительнее тотальная станция
- Требуется высокая абсолютная точность координат и отметок ($\le 0,03\mathrm{м}$).
- Нужна точная привязка границ/кадастровых углов, отметки инженерных сетей и мелких элементов.
- Плотная городская застройка, узкие улицы, подвалы, нависающие конструкции, сильная растительность, места без возможности безопасного полёта.
- Небольшие участки (несколько соток—до единиц гектаров) с большим количеством деталей.
5) Условия, когда предпочтительнее БПЛА + фотограмметрия
- Открытые или полурасположенные территории, кварталы площадью от нескольких сотен метров до десятков гектаров.
- Нужна быстрая подробная карта поверхности (крыши, покрытие, планировочная разбивка).
- Проекты начальной сцены планирования, массовые обследования, мониторинг прогрессa застройки.
- При наличии RTK/PPK оборудования или достаточного числа хорошо распределённых GCP можно достичь требуемой точности для $1:500$.
6) Практический вывод и рекомендация
- Часто оптимально комбинировать: БПЛА для быстрого получения ортофото/DSM и общей планировки; тахеометрия (или RTK-пункт) для контрольных точек, съёмки границ, отметок ключевых объектов и коррекции/верификации фотограмметрии.
- Если цель — строгая кадастровая/инженерная привязка и много мелких деталей — выбирать тахеометрию. Если цель — оперативный подробный план поверхности квартала при открытом пространстве и можно обеспечить качественную геопривязку (GCP/RTK/PPK) — выбирать БПЛА.