Кратко и по делу — сравнение RTK и PPP для контроля деформаций в условиях интенсивного городского строительства:
1) Точность (типичные значения при благоприятных условиях)
- RTK (реальное время, фиксированные амбигуитеты на коротких базах): горизонталь $\sim 5-10\text{мм}$, вертикаль $\sim 10-20\text{мм}$. Для очень коротких баз и качественного оборудования возможны единицы мм.
- PPP (классический реального времени): начальная точность обычно хуже — порядка $\sim 0.1-0.5\text{м}$ до сходимости; после сходимости в реальном времени — $\sim 2-10\text{см}$.
- PPP-AR / статический PPP (post-processed, с разрешением амбигуитетов и/или долгими сессиями): может достигать $\sim 1-20\text{мм}$ в зависимости от длительности наблюдений и числа систем.
2) Время сходимости и латентность
- RTK: фиксация амбигуитетов обычно за секунды—минуты; позиция в режиме "fixed" доступна почти мгновенно (низкая латентность).
- PPP: без AR — сходимость от десятков минут до часов; PPP-AR снижает время до нескольких минут в благоприятных условиях.
3) Устойчивость в городской застройке (мультипут, блокировка сигнала)
- RTK: сильная зависимость от качества вида неба и стабильности связи с базой/сетью. На коротких базах систематические ошибки частично компенсируются, но частые блокировки/цикл-прерывы разрушают фиксацию амбигуитетов и приводят к потерям точности. Сеть VRS/NN (CORS) помогает, но требует связи.
- PPP: менее зависим от наличия локальной станции, но требует хорошего приёма большого числа спутников (мультисистемность, многодиапазон). В плотной застройке с сильным мультипутом и частыми потерями наблюдений PPP часто имеет длительную сходимость или нестабильную точность.
4) Инфраструктура и эксплуатация
- RTK: нужен опорный пункт или сеть (локальная базовая станция или VRS/CORS), канал передачи коррекций, управление базой/сетью. Для мониторинга — часто применяют постоянные локальные базы или сети оператора.
- PPP: не требует локальной опоры, нужны точные эфемериды и часы (коррекции от служб), интернет для потоковых коррекций (если реальное время). Для постобработки нужен доступ к глобальным продуктам (IGS и т. п.).
5) Применимость для мониторинга инженерных сооружений
- Краткосрочный и оперативный мониторинг (реальное время, аварийные события): предпочтителен RTK/сеть RTK — обеспечивает низкую латентность и высокую относительную точность (особенно при коротких базах).
- Долговременный точный контроль (поиска малых трендов, постобработка): возможны оба подхода; статический PPP или PPP-AR в постобработке годится там, где нет локальной базы, но требует длительных сессий и контроля качества.
- В очень плотной городской застройке: комбинированный подход — RTK с локальными ретранслирующими базами + резерв PPP/PPP-AR для участков без связи/временных потерь — даёт надёжность.
6) Практические рекомендации
- Использовать многодиапазонные, мультисистемные приёмники; настроить антенну с минимальным мультипутом.
- Для критического мониторинга предпочесть сеть RTK (VRS/CORS) с резервированием каналов связи; обеспечить контроль целостности фиксации амбигуитетов и лог циклов.
- Рассматривать PPP-AR как вспомогательный/резервный канал или для постобработки, если RTK недоступен.
- Для высотных изменений учитывать, что вертикальная компонента всегда хуже: планируйте допустимые пороги с учётом погрешностей ($>$ вертикальная ошибка).
Вывод: для контроля деформаций в условиях интенсивного городского строительства основной выбор — RTK/сетевая RTK для оперативного, точного и относительного контроля (при наличии инфраструктуры). PPP (и особенно PPP-AR) применим как резерв или в постобработке там, где нет опорных станций, но требует больше времени и благоприятных условий приёма.