Земля образовалась около 4,6 миллиардов лет назад в результате процесса, известного как образование солнечной системы. Звездный скопление, из которого затем сформировалась наша Солнечная система, вероятно, возникло из газо-пылевого облака в молодом галактическом диске. По мере того как это облако начало сокращаться под воздействием гравитационного притяжения, возникли диски протопланетной материи, а из них - молодые планеты. Считается, что Земля примерно в то же время, что и другие планеты Солнечной системы, сформировалась из такого диска протопланетной материи.

Изучение возраста Земли и ее геологической истории позволило ученым предположить, что наша планета возникла примерно 4,54 миллиарда лет назад. Это время формирования Земли часто называют "днем нулевым" для геологической истории нашей планеты.