Марко Поло отправился в путешествие с целью исследовать и открыть новые территории, познакомиться с культурой и традициями различных народов, а также принести обратно ценные знания для своего народа.

Путешествие Марко Поло длилось более 24 лет и привело его в различные уголки Восточной и Центральной Азии. Он посетил такие страны, как Индия, Китай, Персия, Тибет, Монголия. Его путешествие было одним из самых долгих и полных приключений в истории.

По возвращении в Роджерс в 1295 году Марко Поло был захвачен в ходе битвы и проведен в плен. В тюрьме он встречался с другим итальянцем, которому он рассказывал о своих приключениях. Этот человек записывал все его рассказы, которые позже были изданы в книге "Книга чудес".

Таким образом, путешествие Марко Поло завершилось его пленением, но его истории оказали огромное влияние на мировую литературу и открытие новых мировых культур.