Геоцентрическая модель возникла в древней Греции, еще в VI веке до нашей эры, и была отражена в трудах таких ученых, как Птолемей. Эта модель предполагала, что Земля является центром вселенной, а планеты и Солнце вращаются вокруг нее.

Гелиоцентрическая модель была предложена Николаем Коперником в XVI веке. Он утверждал, что Солнце является центром Солнечной системы, а Земля и другие планеты вращаются вокруг него. Эта модель стала основой для современного представления о строении Солнечной системы.