Как правило, когда говорят "высоко", это означает над землей или над уровнем моря. Например, "Луна находится высоко на небе". А когда говорят "далеко", это означает расстояние в пространстве. Например, "Этот город находится далеко от моего дома". Но если речь идет о том, что нужно делать что-то "высоко или далеко", то это может быть связано с каким-то заданием или целью, которую нужно достичь.