Мадагаскар — крупный остров с разнообразным рельефом. Площадь острова составляет примерно $587041{\text{км}}^2$, протяжённость с севера на юг около $1600\text{км}$, максимальная ширина около $570\text{км}$.
Основные морфоструктуры:
- Центральное нагорье (Хайленд) — вытянутое плато, высоты в основном в пределах $800-1500\text{м}$, расчленено долинами рек; здесь расположены платообразные и вулканические массивы (Анкаратра, Андринги́тра).
- Северный массив Царатанана с вершиной Маромокотро — высота $2876\text{м}$ (наивысшая точка острова).
- Андринги́тра (южно-центральное нагорье) имеет острые хребты и глубокие долины; в нём вершина Пик Боби (Имариволанитра) около $2658\text{м}$.
- Восточная оконечность — крутой восточный уступ, узкая прибрежная равнина; реки здесь короткие, быстрые и несут много осадков из влажного климата.
- Западные предгорья и прибрежные низменности — более пологие, с широкими аллювиальными равнинами, мангровыми зарослями и дельтами рек (например, бассейн Мангоки).
- На северо-западе характерны карстовые образования — «цингy» (скалистые игольчатые плато и каньоны).
- Юг и юго-запад — более засушливые плато и полупустынные участки со скалистыми барханами и колючими разновидностями растительности; рельеф расчленён, с неглубокими долинами.
Геологически рельеф сформирован древним докембрийским базисом и последующими вулканическими и эрозионными процессами; остров в целом представляет собой поднятую плиту с дисбалансным стоком рек к западному и восточному побережьям.