Геоцентрическая модель Земли была придумана древнегреческими философами, такими как Птолемей, в 2 веке до н.э. Согласно этой модели, Земля считалась центром вселенной, вокруг которого вращались Солнце, Луна и планеты.

Гелиоцентрическая модель Земли была предложена Николаем Коперником в 16 веке. По этой модели, Солнце находится в центре нашей солнечной системы, а Земля и другие планеты вращаются вокруг него.

Таким образом, гелиоцентрическая модель была придумана в 16 веке, а геоцентрическая модель существовала еще с древних времен.