Форма рельефа Африки имеет свое происхождение в результате сложных геологических процессов, которые происходили на протяжении миллионов лет. Одним из основных факторов, определяющих форму рельефа Африки, является процесс плиточного сдвига, который привел к образованию ряда горных цепей, включая Атлас, Рифские горы, Восточно-Африканское нагорье и др.

Помимо этого, важную роль в формировании рельефа сыграли вулканическая активность, изменения уровня моря, эрозионные процессы и др. В результате этих процессов Африка приобрела свою характерную форму сочетания низких равнин, горных хребтов, плато и долин.