Геоцентрическая модель мироустройства была предложена античными греческими философами, такими как Анаксимандр и Птолемей, в 4-2 веках до н.э. Наиболее известной стала модель, разработанная Клаудием Птолемеем во 2 веке н.э. По этой модели Земля считалась неподвижным центром Вселенной, а планеты и Солнце вращались вокруг нее.