Геоцентрическая модель мироустройства, согласно которой Земля является центром Вселенной, была широко принята в Древней Греции и Вавилоне, и она доминировала в научном мире до XVI века.

Гелиоцентрическая модель, предложенная Николаем Коперником в 1543 году, предполагает, что Солнце находится в центре Солнечной системы, а планеты вращаются вокруг него. Эта модель впервые серьезно рассматривалась в период Возрождения и стала широко принятой только после того, как была подтверждена наблюдениями Галилео Галилея и Йоханна Кеплера.