Озеро Мичиган было образовано в результате ледникового образования во время последнего ледникового периода около 10-12 тысяч лет назад. Оно является одним из пяти Великих озёр Северной Америки, образовавшихся в результате таяния ледников и отложения материала, которое привело к образованию озёрных котловин.