В средние века многие люди считали, что Земля плоская и имеет форму диска. Это было основано на древних греческих и арабских учениях, которые были приняты и верились в средние века. Геоцентрическая модель Вселенной, предложенная астрономами Птолемеем и Аристотелем, также была широко принята в средневековой Европе. Согласно этой модели, Земля находилась в центре Вселенной, а Солнце и другие планеты вращались вокруг нее.