У пиявок половая система является гермафродитной, то есть у них есть как мужские, так и женские половые органы. У них имеется два параматреции, которые используются для производства яйцеклеток и сперматозоидов. Половое размножение у пиявок происходит путем обмена спермой между двумя особями. Большинство видов пиявок обладают внутренним оплодотворением.