Для нахождения радиуса вписанной окружности воспользуемся формулой:
r = sqrt((p-a)(p-b)(p-c) / p),
где r - радиус вписанной окружности, p - полупериметр треугольника, a, b, c - стороны треугольника.

Для нахождения радиуса описанной окружности воспользуемся формулой:
R = abc / 4S,
где R - радиус описанной окружности, a, b, c - стороны треугольника, S - площадь треугольника.

Полупериметр треугольника:
p = (20 + 26 + 26) / 2 = 36.

Площадь треугольника по формуле Герона:
S = sqrt(p (p - a) (p - b) (p - c)) = sqrt(36 16 10 10) = 120.

Теперь можем вычислить радиус вписанной окружности:
r = sqrt((36-20)(36-26)(36-26) / 36) = sqrt(16 10 10 / 36) = sqrt(400 / 36) = sqrt(100 / 9) = 10 / 3.

И радиус описанной окружности:
R = 20 26 26 / 4 120 = 10 26 = 260.

Итак, радиус вписанной окружности равен 10 / 3 см, а радиус описанной окружности равен 260 см.