Предположим, что $H$ — точка пересечения диагоналей прямоугольника. Диагонали делятся пополам, значит
$$NH=KH=\frac{MK}{2}=\frac{36}{2}=18.$$ Сторона $NK$ равна $ML$, то есть $NK=21$. Периметр треугольника $NHK$:
$$P=NK+NH+KH=21+18+18=57\text{см}.$$