Рассмотрите задачу на равновесие: распределение массы по плоской фигуре задано плотностью, зависящей от расстояния до оси; как найти центр тяжести и как меняется положение центра при изменении функции плотности?
Обозначения и общий метод. Пусть плоская фигура — область D⊂R2D\subset\mathbb R^2D⊂R2, задана ось LLL (прямая). Для точки (x,y)∈D(x,y)\in D(x,y)∈D обозначим расстояние до оси s=s(x,y)s=s(x,y)s=s(x,y). Плотность в точке равна ρ(s)\rho(s)ρ(s). Тогда масса и координаты центра тяжести даются стандартными формулами: M=∬Dρ(s) dA,xˉ=1M∬Dx ρ(s) dA,yˉ=1M∬Dy ρ(s) dA.
M=\iint_D \rho(s)\,dA, \qquad \bar x=\frac{1}{M}\iint_D x\,\rho(s)\,dA, \qquad \bar y=\frac{1}{M}\iint_D y\,\rho(s)\,dA. M=∬Dρ(s)dA,xˉ=M1∬Dxρ(s)dA,yˉ=M1∬Dyρ(s)dA. Удобный выбор координат. Возьмём координаты (u,v)(u,v)(u,v), где uuu — (ориентированная) координата в направлении, перпендикулярном оси LLL (так что s=∣u∣s=|u|s=∣u∣), а vvv — вдоль оси LLL. Тогда dA=du dvdA=du\,dvdA=dudv и формулы упрощаются: M=∬Duvρ(∣u∣) du dv,uˉ=1M∬Duvu ρ(∣u∣) du dv,vˉ=1M∬Duvv ρ(∣u∣) du dv.
M=\iint_{D_{uv}} \rho(|u|)\,du\,dv, \qquad \bar u=\frac{1}{M}\iint_{D_{uv}} u\,\rho(|u|)\,du\,dv, \qquad \bar v=\frac{1}{M}\iint_{D_{uv}} v\,\rho(|u|)\,du\,dv. M=∬Duvρ(∣u∣)dudv,uˉ=M1∬Duvuρ(∣u∣)dudv,vˉ=M1∬Duvvρ(∣u∣)dudv.
Особенно просто: если область симметрична относительно оси LLL (симметрия по u↦−uu\mapsto -uu↦−u), то интеграл для uˉ\bar uuˉ равен нул и центр тяжести лежит на LLL: uˉ=0при симметрии по u.
\bar u=0\quad\text{при симметрии по }u. uˉ=0присимметриипоu. Пример в привычной системе (ось LLL — ось yyy, значит s=∣x∣s=|x|s=∣x∣). Тогда M=∬Dρ(∣x∣) dA,xˉ=1M∬Dx ρ(∣x∣) dA,yˉ=1M∬Dy ρ(∣x∣) dA.
M=\iint_D \rho(|x|)\,dA,\qquad \bar x=\frac{1}{M}\iint_D x\,\rho(|x|)\,dA,\qquad \bar y=\frac{1}{M}\iint_D y\,\rho(|x|)\,dA. M=∬Dρ(∣x∣)dA,xˉ=M1∬Dxρ(∣x∣)dA,yˉ=M1∬Dyρ(∣x∣)dA. Как положение центра меняется при изменении ρ\rhoρ. Для малой измены плотности ρ↦ρ+δρ\rho\mapsto\rho+\delta\rhoρ↦ρ+δρ вариация координаты центра xˉ\bar xxˉ выражается как δxˉ=1M∬Dx δρ dA−xˉM∬Dδρ dA=1M∬D(x−xˉ) δρ dA.
\delta\bar x=\frac{1}{M}\iint_D x\,\delta\rho\,dA - \frac{\bar x}{M}\iint_D \delta\rho\,dA =\frac{1}{M}\iint_D (x-\bar x)\,\delta\rho\,dA. δxˉ=M1∬DxδρdA−Mxˉ∬DδρdA=M1∬D(x−xˉ)δρdA.
Аналогично для δyˉ\delta\bar yδyˉ. Отсюда видно качественно: если плотность увеличивается в тех точках, где x>xˉx>\bar xx>xˉ, то xˉ\bar xxˉ сместится вправо; если в точках с x<xˉx<\bar xx<xˉ, то влево. То есть центр тяжести сдвигается в сторону областей, где относительная плотность возросла. Коротко о свойствах: - Если ρ\rhoρ зависит только от расстояния до оси и область симметрична относительно этой оси, центр остаётся на оси независимо от конкретного вида ρ\rhoρ. - В общем случае изменение функции ρ(s)\rho(s)ρ(s) изменяет веса точек на разных расстояниях от оси и смещает центр в сторону зон с большим весом; сдвиг рассчитывается формулой вариации выше. - При аналитических задачах удобно перейти к координатам (u,v)(u,v)(u,v) и выполнить интегрирование по uuu и vvv отдельно, если границы области позволяют.
Пусть плоская фигура — область D⊂R2D\subset\mathbb R^2D⊂R2, задана ось LLL (прямая). Для точки (x,y)∈D(x,y)\in D(x,y)∈D обозначим расстояние до оси s=s(x,y)s=s(x,y)s=s(x,y). Плотность в точке равна ρ(s)\rho(s)ρ(s). Тогда масса и координаты центра тяжести даются стандартными формулами:
M=∬Dρ(s) dA,xˉ=1M∬Dx ρ(s) dA,yˉ=1M∬Dy ρ(s) dA. M=\iint_D \rho(s)\,dA,
\qquad
\bar x=\frac{1}{M}\iint_D x\,\rho(s)\,dA,
\qquad
\bar y=\frac{1}{M}\iint_D y\,\rho(s)\,dA.
M=∬D ρ(s)dA,xˉ=M1 ∬D xρ(s)dA,yˉ =M1 ∬D yρ(s)dA.
Удобный выбор координат. Возьмём координаты (u,v)(u,v)(u,v), где uuu — (ориентированная) координата в направлении, перпендикулярном оси LLL (так что s=∣u∣s=|u|s=∣u∣), а vvv — вдоль оси LLL. Тогда dA=du dvdA=du\,dvdA=dudv и формулы упрощаются:
M=∬Duvρ(∣u∣) du dv,uˉ=1M∬Duvu ρ(∣u∣) du dv,vˉ=1M∬Duvv ρ(∣u∣) du dv. M=\iint_{D_{uv}} \rho(|u|)\,du\,dv,
\qquad
\bar u=\frac{1}{M}\iint_{D_{uv}} u\,\rho(|u|)\,du\,dv,
\qquad
\bar v=\frac{1}{M}\iint_{D_{uv}} v\,\rho(|u|)\,du\,dv.
M=∬Duv ρ(∣u∣)dudv,uˉ=M1 ∬Duv uρ(∣u∣)dudv,vˉ=M1 ∬Duv vρ(∣u∣)dudv. Особенно просто: если область симметрична относительно оси LLL (симметрия по u↦−uu\mapsto -uu↦−u), то интеграл для uˉ\bar uuˉ равен нул и центр тяжести лежит на LLL:
uˉ=0при симметрии по u. \bar u=0\quad\text{при симметрии по }u.
uˉ=0при симметрии по u.
Пример в привычной системе (ось LLL — ось yyy, значит s=∣x∣s=|x|s=∣x∣). Тогда
M=∬Dρ(∣x∣) dA,xˉ=1M∬Dx ρ(∣x∣) dA,yˉ=1M∬Dy ρ(∣x∣) dA. M=\iint_D \rho(|x|)\,dA,\qquad
\bar x=\frac{1}{M}\iint_D x\,\rho(|x|)\,dA,\qquad
\bar y=\frac{1}{M}\iint_D y\,\rho(|x|)\,dA.
M=∬D ρ(∣x∣)dA,xˉ=M1 ∬D xρ(∣x∣)dA,yˉ =M1 ∬D yρ(∣x∣)dA.
Как положение центра меняется при изменении ρ\rhoρ. Для малой измены плотности ρ↦ρ+δρ\rho\mapsto\rho+\delta\rhoρ↦ρ+δρ вариация координаты центра xˉ\bar xxˉ выражается как
δxˉ=1M∬Dx δρ dA−xˉM∬Dδρ dA=1M∬D(x−xˉ) δρ dA. \delta\bar x=\frac{1}{M}\iint_D x\,\delta\rho\,dA - \frac{\bar x}{M}\iint_D \delta\rho\,dA
=\frac{1}{M}\iint_D (x-\bar x)\,\delta\rho\,dA.
δxˉ=M1 ∬D xδρdA−Mxˉ ∬D δρdA=M1 ∬D (x−xˉ)δρdA. Аналогично для δyˉ\delta\bar yδyˉ . Отсюда видно качественно: если плотность увеличивается в тех точках, где x>xˉx>\bar xx>xˉ, то xˉ\bar xxˉ сместится вправо; если в точках с x<xˉx<\bar xx<xˉ, то влево. То есть центр тяжести сдвигается в сторону областей, где относительная плотность возросла.
Коротко о свойствах:
- Если ρ\rhoρ зависит только от расстояния до оси и область симметрична относительно этой оси, центр остаётся на оси независимо от конкретного вида ρ\rhoρ.
- В общем случае изменение функции ρ(s)\rho(s)ρ(s) изменяет веса точек на разных расстояниях от оси и смещает центр в сторону зон с большим весом; сдвиг рассчитывается формулой вариации выше.
- При аналитических задачах удобно перейти к координатам (u,v)(u,v)(u,v) и выполнить интегрирование по uuu и vvv отдельно, если границы области позволяют.