Да, A, B, C могут принадлежать одной прямой, если выполнено условие, что длина отрезка AB меньше суммы длин отрезков AC и BC. Это означает, что точка B лежит между точками A и C на отрезке AC. В этом случае точки A, B и C будут лежать на одной прямой.