.

Для определения пересечения многоугольников можно воспользоваться алгоритмом проверки пересечения отрезков. Суть алгоритма заключается в том, что для каждой стороны первого многоугольника проверяется пересекается ли она с какой-либо из сторон второго многоугольника. Если хотя бы одна сторона пересекается с какой-либо из сторон второго многоугольника, то многоугольники пересекаются.

Также можно воспользоваться более сложным алгоритмом проверки пересечения многоугольников, например алгоритмом Свип-линии или пересекающимися прямоугольниками. Но для простых случаев первый метод будет достаточно эффективным.

Вот пример кода на Python, реализующий проверку пересечения многоугольников с использованием алгоритма проверки пересечения отрезков:

def ccw(A,B,C):
return (C[1]-A[1]) * (B[0]-A[0]) > (B[1]-A[1]) * (C[0]-A[0])
def intersect(A,B,C,D):
return ccw(A,C,D) != ccw(B,C,D) and ccw(A,B,C) != ccw(A,B,D)
def polygons_intersect(polygon1, polygon2):
for i in range(len(polygon1)):
for j in range(len(polygon2)):
if i < len(polygon1) - 1:
if intersect(polygon1[i], polygon1[i + 1], polygon2[j], polygon2[j - 1]):
return True
else:
if intersect(polygon1[i], polygon1[0], polygon2[j], polygon2[j - 1]):
return True
return False

Для использования этой функции необходимо передать в неё координаты вершин двух многоугольников в виде списков. Функция вернет True, если многоугольники пересекаются, и False в противном случае.