Для нахождения минимального параллелепипеда, включающего в себя все точки, можно воспользоваться следующим алгоритмом:

Найдите минимальные и максимальные значения координат по каждой оси (x, y, z) среди всех точек.Эти значения будут координатами вершин минимального параллелепипеда.Для построения параллелепипеда можно использовать следующие шесть комбинаций вершин: минимальная и максимальная по каждой из осей (x_min, y_min, z_min), (x_max, y_min, z_min), (x_min, y_max, z_min), (x_max, y_max, z_min), (x_min, y_min, z_max), (x_max, y_min, z_max).

Таким образом, получив координаты шести вершин, вы сможете построить минимальный параллелепипед, включающий в себя все заданные точки.